西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07990原因处理方法
F07990驱动：电机数据检测出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, 无)
应答： 立即
原因： 电机数据检测出错。
故障值（r0949，十进制）：
10: 在电机数据检测期间切换数据组
101：达到30%的最大电流振幅时，用于测量电感的电压振幅过小。
102, 104: 在检测电感时电压限制起作用。
103：在检测旋转电感时超出最大频率。
110：在旋转检测前电机没有进行精确同步。
111: 2 转之内没有出现零脉冲。
112: 越过零脉冲 8 秒之内无法进行精确同步。
113: 功率极限、转矩极限或者电流极限为零。
115: V/f 控制生效。
120：主电感估算出错。
125：电缆电阻大于总电阻。
126：输入电感大于总漏电感。
127：检测出的漏电感为负。
128：检测出的定子电阻为负。
129：检测出的转子电阻为负。
130：在电机数据检测时，进行驱动数据组切换。
140：该设定值通道禁止两个方向。
160：确定 kT 转矩、转动惯量或者磁阻转矩的加速时间太短或斜坡上升时间太长。
161：采用 kT 特性曲线测量时无法计算常量 kT1、kT3、kT5 和 kT7（p0645 ... p0648），因为测量的点太少了。
165：在使用测量电流确定磁阻转矩时降低限值。
173：内部问题。
180：检测转速最大转速、额定转速、0.9 * p0348）小于 p1755。
190：转速设定值不等于零。
191：没有达到转速实际值零。
192：没有达到转速设定值。
193: 在检测电压映像误差时出现非法的电机运行。
194: 附加转矩(r1515) 不等于零。
195: 转矩控制当前有效。
200 , 201：不可以检测变频器的电压映像误差特性曲线(p1952, p1953)。
处理： 故障值=10 时：
- 在电机数据检测时不要切换数据组。
故障值=101 时：
- 提高电流极限(p0640)或转矩极限(p1520, p1521) 。
- 检查电流环增益（p1715）。
- 缩短稳流器采样时间(p0115)。
- 完全检测 L 特征曲线也许不可能，因为所需的电流幅值太大。
- 跳过检测(p1909, p1959)。
故障值= 102， 104 时：
- 降低电流限值(p0640)。
- 监控电流环P增益。
- 跳过检测(p1909, p1959)。
故障值=103 时：
- 增大外部转动惯量(如果可能)。
- 缩短稳流器采样时间(p0115)。
- 跳过检测(p1909, p1959)。
故障值=110 时：
- 在旋转检测之前，使电机越过零脉冲。
故障值=111 时：
- 编码器可能没有零脉冲。在 p0404.15 中更正设置。
- 输入了错误的编码器线数。更正 p0408 中的设置。
- 如果零脉冲信号出错，须更换编码器。
故障值=112 时：
- 升级编码器软件。
故障值=113 时：
- 检查极限(p0640, p1520, p1521, p1530, p1531) ，修改零值。
故障值=115 时：
- 取消 V/f控制(p1317 = 0):
故障值=120 时：
- 检查电流环P增益(p1715)，如有要降低P增益。
- 提高脉冲频率(p1800)。
故障值=125 时：
- 降低电缆电阻(p0352)。
故障值=126 时：
- 降低输入电感(p0353)。
故障值=127, 128, 129 时：
- 电流环可能振荡。在下一次检测之前缩小 p1715。
故障值=130 时：
- 在电机检测期间，不进行驱动数据组转换。
故障值=140 时：
- 在检测之前，至少使能一个方向（p1110 = 0 或 p1111 = 0 或 p1959.14 = 1 或 p1959.15 = 1）。
故障值=160 时：
- 延长确定 kT 转矩、 转动惯量或者磁阻转矩的加速时间，例如：通过提高最大转速(p1082)、提高转动惯量或者降
低最大电流(p0640)。
- 对于带负载转动惯量的无编码器运行，设置负载转动惯量 (p1498)。
- 缩短斜坡上升时间(p1958)。
- 提高转速环 P 增益(p1460)。
- 跳过检测(p1959)。
故障值= 161 时：
- 缩短启动时间（p1958）。
- 提高最大转速（p1082）。
- 降低电流限值（p0640）。
- 必要时不要激活 kT 特性曲线 （p1780.9 = 0）。
故障值=165 时：
- 降低最大电流(p0640)。
故障值=173 时：
-
故障值=180 时：
- 提高最大转速(p1082)。
- 降低p1755。
- 跳过检测(p1909, p1959)。
故障值=190 时：
- 转速设定值设置为零。
故障值=191 时：
- 不要正在旋转的电机上启动电机数据检测。
故障值=192 时：
- 检查转速环（电机可能堵转或者转速环无效）。
- p1215 = 1, 3（制动和顺序控制一样）时，检查控制方向(p0410.0)。
- 测量时存在使能。
- 解除电机的牵引负载。
- 提高最大电流(p0640).
- 降低最大转速(p1082)。
- 跳过检测(p1959)。
故障值=193 时：
- 电机多运行了大于 5 °的电角(r0093)。在下列某个磁极位置角度 (r0093): 90 °, 210 °或 330 °(+/-5 °)
时制动电，然后开始检测。
故障值=194 时：
- 关闭所有的附加转矩（例如: CI: p1511）。
- 适用于悬挂轴，在下列某个极位置角度 (r0093): 90 °, 210 °或 330 °(+/-1 °)时制动电机，然后开始检测。
故障值=195 时：
- 取消选择转矩控制 （p1300 = 21 或 20, 或将 p1501 的信号源设置为 0 信号）。
故障值= 200， 201 时：
- 设置脉冲频率为 0.5 x 电流环频率（例如：在电流环采样时间 = 125 us 时为 4 kHz）。
- 缩短电机模块和电机之间的电缆长度。
- 读出测量值(r1950, r1951)，并根据观测情况确定 p1952、p1953 合适的值。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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