西门子伺服驱动器S120 150故障代码F08700 原因处理方法
F08700 (A)CAN：通讯故障
信息值： %1
信息类别： 与上位控制器的通讯故障 (9)
驱动对象： A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: OFF3 (OFF1, OFF2, 无)
Vector: OFF3 (OFF1, OFF2, 无)
Hla: OFF3 (OFF1, OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 在CAN通讯中出现了一个故障。
故障值（r0949，十进制）：
1：用于发送报文的故障计数器超过了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器将由总线关断。
-总线接线短路。
-波特率错误。
-错误的位时序。
2：主站很长时间（超过其“使用寿命”）没有扫描 CAN 节点状态。“警戒时间”(p8604[0])乘以“使用寿命系
数”(p8604[1])得出“使用寿命”。
-总线接线中断。
-总线接线没有连接。
-波特率错误。
-错误的位时序。
-主站有故障。
注释：
通过 p8641可以设置所需的故障反应。
参见： p8604 (CAN生命护卫), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
处理： -检查总线接线。
-检查波特率(p8622)。
-检查位时序(p8623)。
-主站检测。
在消除故障原因后，必须设置 p8608 = 1，手动重新启动 CAN 控制器！
参见： p8608 (CAN 清除“总线关错误”), p8622 (CAN 位速率), p8623 (CAN 位定时选择)
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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