西门子伺服驱动器S120 150故障代码A08755 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A08755 原因处理方法

A08755 CAN：对象不可映射
信息值： -
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 没有预先规定 CANopen 总线扩展对象用于过程数据对象(PDO)映射。
处理： 使用一个为PDO映射预先规定的 CANopen 总线扩展对象或者输入 0。
下列对象映射到接收过程数据对象(RPDO)或传输过程数据对象(TPDO)：
－RPDO：6040 十六进制，6060 十六进制，60FF 十六进制，6071 十六进制；5800 十六进制 - 580F 十六进制;
5820 十六进制 - 5827 十六进制
－TPDO：6041 十六进制，6061 十六进制，6063 十六进制，6069 十六进制，606B 十六进制，606C 十六进制，6074
十六进制；5810 十六进制 - 581F 十六进制; 5830 十六进制 - 5837 十六进制
总是只映射设定对象的子下标 0。
注释：
只要有A08755出现，COB-ID就不可以进行有效设置。


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。