西门子伺服驱动器S120 150故障代码A08758 原因处理方法
A08758 CAN：超出有效 PDO 最大数量
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 尝试了超出有效 PDO 的最大数量。
报警值（r2124，十进制）：
1：
尝试了超出 CANopen 支持的所有驱动对象的有效 RPDO 的总数。
受硬件条件约束，限值为 25 个有效 RPDO。
2：
尝试了超出 CANopen 支持的所有驱动对象的有效 TPDO 的总数。
通过以下比值确定限值：
CAN 采样时间 (p8848) / 最小 CAN 处理时间 (r8739)
注释：
RPDO：Receive Process Data Object（接收过程数据对象）
TPDO：Transmit Process Data Object（传送过程数据对象）
参见： r8739 (CAN 最小处理时间), r8742 (CAN PDO 可用数量)
处理： 遵循有效 RPDO 或 TPDO 的数量上限。
可采用下列方式中的一种来清除报警：
- 成功写入一个 PDO 通讯参数的 COB ID 下标 (p870x[0]、p872x[0])。
- 切换 CANopen NMT 状态。
- 执行 CANopen NMT 指令 Reset Node（复位节点）。
- 执行 CANopen NMT 指令 Reset Communication（复位通讯）。
- 执行热启动（p0009 = 30，p0976 = 2）。
- 重新上电（断电/上电）。
注释：
尚可供使用的 RPDO 或 TPDO 会在 r8742 中显示。
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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