西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01794 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01794 原因处理方法

A01794 (N)SI 运动：启用 PROFIsafe 安全位置时检查模态值
信息值： -
信息类别： 硬件/软件故障 (1)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 控制单元（CU） 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 在启用 PROFIsafe 安全位置（p9505）时设置模态值可能会导致可显示范围溢出时的位置实际值跃变。
可显示范围：
- 32 位值：+/-2048 转
- 16 位值：+/-2048 转（取决于 p9574）
处理： 修正参数设置。
将 p9505 设置为 2^n 的整数转数（即 360 °的倍数）。
注释：
在位置实际值跃变对于相应应用处于允许的范围内，或者无显示问题（例如由于参数设置的模态范围“近乎为整数
”，与 +/-2048 转的可显示范围相匹配）的情形下，可隐藏此报警。
不过，仅在当前不存在该报警时，才能将其重新设置为“NO REPORT”。因此须按以下步骤重新进行参数设置：
- 将 p9505 更正为“2^n”
- 借助 p2118 和 p2119 重新设置报警。
- 将 p9505 重新设置为所需值。
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。