西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01784 原因处理方法
A01784 SBT 制动测试因故障终止
信息值： 故障原因: %1 bin
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 安全制动测试由于故障而终止。
报警值（r2124，二进制）：
位 17 = 1：制动测试进行期间出现故障（原因见 位 0 .. 10）
位 18 = 1：内部制动闭合。在测试外部制动时它必须打开(p10202)。
位 19 = 1：外部制动闭合。在测试外部制动时它必须打开(p10202)。
位 20 = 1：不是所有的制动都打开(p10202)。
位 21 = 1：由于轴驻停，制动测试期间轴位置无效。
位 22 = 1：内部软件故障。
位 23 = 1：制动闭合后轴超出了允许的位置区域(p10212/ p10222)。
位 24 = 1：被测内部制动在制动测试期间打开。
位 25 = 1：被测外部制动在制动测试期间打开。
位 26 = 1: 在制动测试期间，测试转矩超出其公差带(20 %)。
原因见报警位 17。
位 0 = 1：选择制动测试时未使能运行（r0899.2 = 0）。
位 1 = 1：出现外部故障（例如：已开始的制动测试由用户中断）。
位 2 = 1：选择制动测试时制动已闭合。
位 3 = 1：确定负载转矩时制动已闭合。
位 4 = 1：出现导致停止响应（例如：OFF1、OFF2、OFF3）的故障或者脉冲使能消失（例如：选择了 STO 或运行不
再使能）。
位 5 = 1：选择制动测试时轴的设定转速太高。
位 6 = 1：轴的实际转速（r0063）太高（例如：制动测试时没有制动）。
位 7 = 1：转速控制器的模式错误（例如：无编码器的转速控制或 V/f 运行）。
位 8 = 1：控制未使能或函数发生器激活。
位 9 = 1：控制未切换至制动测试（例如：因为没有设置 PI 转速控制）。
位 10 = 1：达到转矩极限(r1407.7, r1408.8)）。
注释：
SBT: Safe Brake Test（安全制动测试）
处理： - 消除故障原因。
- 执行安全应答。
- 必要时重新开始制动测试。
位 17 = 1 且位 6 = 1 或位 23 = 1 时：
如果电机抱闸闭合时间设得过短(p1217)，那么在开始制动测试后抱闸闭合得太迟。调整该闭合时间(p1217)。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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