西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01773 原因处理方法
F01773 SI 运动 P1 (CU):故障安全数字量输出的强制故障检查出错
信息值: %1
信息类别: 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 控制单元(CU) 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 立即 (上电)
原因: 在执行故障安全数字量输出的强制故障检查时,处理器 1 上出现错误。
故障值(r0949, 十六进制):
RRRVWXYZ 十六进制:
R: 保留。
V: 处理器 1 上 DO 通道的实际状态(见代码 X),它和从硬件读出的状态一致,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如此
类推。
W: DO 通道的期望状态,见代码 X,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如类推。
X: 显示错误的 DO 通道,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如此类推。
Y: “强制故障检查”的故障原因。
Z: 出现故障时“强制故障检查”的状态。
Y: “强制故障检查”的故障原因
Y = 1: P2 侧处于错误的““强制故障检查””状态(内部故障)
Y = 2: 未达到 DO 的期望状态(CU305:通过 DI 22 回读;CU240:通过 DI 5 回读)。
Y = 3: 处理器1上的定时器状态错误(内部故障)。
Y = 4: 未达到 Diag-DO 的期望状态(CU305:在处理器2上内部回读)。
Y = 5: 未达到第二个 Diag-DO 的期望状态(CU305:在处理器1上内部回读)。
根据故障原因(2、4 或 5),X 和 V 显示 DI 状态或 Diag-DO 状态。
在存在多个“强制故障检查”故障时会显示最先出现的故障。
Z: “强制故障检查”状态和相关的测试操作
Z = 0 ... 3: 处理器1和处理器2 之间“强制故障检查”的同步阶段无开关作
Z = 4: DO + OFF 和 DO - OFF
Z = 5: 检查是否满足期望
Z = 6: DO + ON 和 DO - ON
Z = 7: 检查是否满足期望
Z = 8: DO + OFF 和 DO - ON
Z = 9: 检查是否满足期望
Z = 10: DO + ON 和 DO - OFF
Z = 11: 检查是否满足期望
Z = 12: DO + OFF 和 DO - OFF
Z = 13: 检查是否满足期望
Z = 14: “强制故障检查”结束
诊断期望值(表格形式):
测试停止状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 期望
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
第二诊断期望值(表格形式):
测试停止状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 期望
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI期望值(表格形式):
测试停止状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 期望
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
示例:
报告了值为 0001_0127 的故障 F01773 (P1)和值为 0000_0127 的故障 F30773(P2)。
这表示,在状态 7 (Z = 7)中,DO-0 切换到 ON/ON(X = 1)后,外部回读信号的状态没有正确置位(Y = 2)。
此处的故障值 0001_0127 表示,等待的是 0(W = 0),但是从硬件回读的是 1(V = 1)。
而处理器2上的故障值 0000_0127 表示满足了期满值。
在信息 F30773 中,W 和 V 总是相同的,0 表示希望回读输入上是 0,但是实际它却并没有出现在处理器1中。
处理: 检查故障安全数字量输出 (F-DO) 的连接并重新进行强制故障检查。
注释:
成功执行“强制故障检查”后,故障信息消失。
在存在多个“强制故障检查”故障时会显示最先出现的故障。在重新启动“强制故障检查”后,会报告下一个“
强制故障检查”故障。
F-DO: Failsafe Digital Output(故障安全数字输出)
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题,
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持,电话可从网络或手册获得;
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示(信息)
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有:
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元(例如:BOP、AOP)。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别:
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么?
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障?
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么?
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警?
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时,就会自行清除。
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