西门子伺服驱动器S120 150故障代码C01712 原因处理方法
C01712 SI 运动 P1 (CU):F-IO 处理时出现故障
信息值： %1
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 控制单元（CU） 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 立即 (上电)
原因： 在交叉比较两个监控通道时，驱动发现 F-IO 处理的参数或结果之间存在不同，并触发 STOP F。某个监控的运行不再
可靠，也就是说，无法安全运行。
由于触发了 STOP F，还另外显示信息值为 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出 SI 信息 C01701“SI运动：STOP B 被触发
”。
信息值（r9749, 十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。
1：SI 差异监控时间输入（p10002, p10102）。
2：SI 内部事件应答输入端子（p10006, p10106）。
3：SI STO 输入端子（p10022, p10122）。
4：SI SS1 输入端子（p10023, p10123）。
5：SI SS2 输入端子（p10024, p10124）。
6：SI SOS 输入端子（p10025, p10125）。
7：SI SLS 输入端子（p10026, p10126）。
8：SI SLS_限制(1) 输入端子（p10027, p10127）。
9：SI SLS_限制(2) 输入端子（p10028, p10128）。
10：SI 安全状态信号选择（p10039, p10139）。
11: SI F-DI 输入模式（p10040, p10140）。
12：SI F-DO 0 信号源（p10042, p10142）。
13：静态无效信号源的状态不同(p10006, p10022 ... p10031)。
14：SI 差异监控时间输出（p10002, p10102）。
15：SI 内部事件应答（p10006, p10106）。
16: SI 测试编码器反馈信息，“强制故障检查”的模式选择 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的“强制故障检查”等待时间(p10001)。
18 ... 25: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。内部读回信号的期望值，通过选择的“
强制故障检查”模式生成。
26 ... 33: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部读回信号的期望值，通过选择的“
强制故障检查”模式生成。
34 ... 41: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二个内部读回信号的期望值，通过选择
的“强制故障检查”模式生成。
42: 处理第二内部读回信号的内部日期，通过选择的“强制故障检查”模式生成 (p10047, p10147)。
43: 处理内部读回信号的内部日期，通过选择的“强制故障检查”模式生成 (p10047, p10147)。
44: 处理外部读回信号的内部日期，通过选择的“强制故障检查”模式生成 (p10047, p10147)。
45:“强制故障检查”模式初始化状态的内部日期，取决于“强制故障检查”参数。
46: SI 数字输出反跳时间 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 选择 (p10050, p10150)。
48：所使用 F-DI 的掩码(p10006, p10022 ... p10031)。
49: SI SDI 正输入端子(p10030, p10130)。
50: SI SDI负输入端子(p10031, p10131)。
51：SI SLP 输入端子（p10032, p10132）。
52: SI SLP负输入端子(p10033, p10133)。
53：空运行逻辑的内部数据（p10009, p100109）。
54: SLP 空运行的 SI F-DI（p10009, p100109）。
处理： - 检查相关参数中的设置，必要时修改设置。
- 将 SI 数据复制到第二通道中，以确保数据相同，随后执行验收测试。
- 检查 p9500 和 p9300 中的监控周期是否相同。
无需重新上电，按照以下方法可应答信息（安全应答）：
-板载 F-DI（仅CU310-2）
-PROFIsafe
-机床控制面板
参见： p9300 (SI 运动监控周期（电机模块）), p9500 (SI 运动监控周期(控单元))
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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