西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01697 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01697 原因处理方法

A01697 (F)SI 运动：需执行运动监控的强制故障检查
信息值： -
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 超过了在 p9559 中设置的安全运动监控功能的强制故障检查时间。需重新进行强制故障检查。
再次选择强制故障检查后，显示消息消失，监控时间复位。
注释：
-该信息不会导致停止反应。
-在启动期间，不会自动检查断路路径，因此该报警在启动后始终存在。
-测试必须在确定的最大时间间隔（p9559，最大为 9000 秒）内执行，以确保满足及时的故障检测的基准要求，以
及安全功能故障率（PFH 值）计算的条件。若能确保在人员进入危险区域并依靠安全功能保护安全之前就能执行强制
潜在故障检查，则允许超出此最大时间范围限制的运行。
参见： p9559 (SI 运动强制故障检查定时器（控制单元）), r9765 (SI 运动，强制故障检查剩余时间（控制单元）
)
处理： 执行安全运动监控的强制故障检查。
选择强制故障检查的信号源通过 BI p9705 设置。
注意：
TM54F 的输入端不允许用于选择“强制故障检查”。
注释：
SI: Safety Integrated
参见： p9705 (SI 运动强制故障检查信号源)
在…时的反应 F:无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在…时应答 F:立即 (上电)


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。