西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01695 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01695 原因处理方法

A01695 (F)SI 运动：编码器模块被更换
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。
注释：
该信息不会导致停止反应。
处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：
-在 SI 界面中点击按钮“确认硬件更换”。
-执行“从 RAM 复制到 ROM”。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
或，在调试软件的专家参数表中：
-启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
-确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数（p0977 = 1）。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
接着执行验收测试，参见功能手册“Safety Integrated”。
对于 SINUMERIK 适用：
更换带有安全功能的组件可通过 HMI 进行（操作区域“诊断” --> 软键“报警列表” --> 软键“确认 SI HW”
等）。
详细步骤请参考以下资料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手册
参见： p9700 (SI 运动复制功能), p9701 (SI 运动数据修改确认)
在…时的反应 F:无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在…时应答 F:立即 (上电)


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。