西门子伺服驱动器S120 150故障代码C01689 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码C01689 原因处理方法

C01689 SI 运动：轴配置改变
信息值： 参数: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 上电
原因： 轴的配置已变（例如：直线轴和回转轴的转换）。
参数 p0108.13 在内部会设为正确的值。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
故障值（r0949，十进制）：
引起更改的参数号。
参见： p9502 (SI 运动轴类型（控制单元）)
处理： 转换后必须：
-退出安全调试模式 (p0010)。
- 保存所有参数（ p0977 = 1 或者 “从 RAM 向 ROM 复制”）。
-执行上电。
在启动控制单元后，安全信息 F01680 或 F30680 显示，驱动上 r9398[0] 和 r9728[0] 中的校验和发生了改变。因
此应执行以下措施：
-重新激活安全调试模式。
-完成驱动的安全调试。
-退出安全调试模式 (p0010)。
- 保存所有参数（ p0977 = 1 或者 “从 RAM 向 ROM 复制”）。
-执行上电。
注释：
使用调试软件时，在上传项目后单位才显示为一致。


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。