西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01686 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01686 原因处理方法

F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 在 p9536 或者 p9537 中，至少一个已使能的 “Safe Cam”(SCA)太接近模数位置的公差范围。
在将凸轮轨迹分给凸轮时，必须遵循下列条件：
- 凸轮长度 x = p9536[x]-p9537[x] 必须大于或等于“凸轮公差 + 位置公差”(= p9540 + p9542)。同样，最小位
置值必须小于正位置值。
- 凸轮轨迹上的 2 个凸轮 x 和 y 的间距（贾位置值 [y] - 正位置值[x] = p9537[y] - p9536[x]）必须大于或等
于凸轮公差+位置公差（=p9540 + p9542）。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
故障值（r0949，十进制）：
带错误位置的“Safe Cam”的编号。
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元))
处理： 修正凸轮位置并执行上电。
注释：
SCA: Safe Cam（安全凸轮）/ SN: Safe software cams（安全软件凸轮）
SI: Safety Integrated
参见： p9536, p9537


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。