西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01682 原因处理方法
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 在该固件版本中不支持 p9501, p9601, p9801, p9307 或者 p9507 中使能的监控功能。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
1：不支持监控功能SLP (p9501.1)。
2：不支持监控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3：不支持监控功能 SLS 倍率(p9501.5)。
4：不支持监控功能“外部 ESR 激活”(p9501.4)。
5：不支持监控功能“PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6：不支持使能“实际值同步”（p9501.3）。
9：不支持过固件进行的监控功能，或使能位未使用。
10：仅支持伺服驱动对象的监控功能。
11: 只在驱动集成了运动监控功能(p9601.2)时才支持无编码器监控功能(p9506.1)。
12：在 CU305 中不支持 ncSI 的监控功能。
20：仅和 PROFIsafe 一起使用时，才支持驱动集成的运动监控功能（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
21：在通过 PROFIsafe 使能了基本功能（p9601.2 = 0，p9601.3 = 1）时，不支持安全监控功能的使能（p9501
中）。
22：“装机装柜型”不支持无编码器监控功能。
23：CU240 上不支持和编码器相关的监控功能。
24：不支持监控功能 SDI(p9501.17)。
25：不支持驱动集成的运动监控功能 (p9501, p9601.2)。
26: 不支持无编码器监控功能 SSM 的回差和滤波(p9501.16)。
27: 该硬件不支持板载 F-DI 和 F-DO。
28: 同步电机上不支持无编码器监控功能(p9507.2)。
29：SINAMICS S120M：不支持无编码器安全扩展功能。
31: 该硬件不支持通过 PROFIsafe 传输 SLS (SG) 极限值(p9301/p9501.24)。
33: 不选择时不支持安全功能(p9601.5, p9801.5)。
34: 该模块不支持 PROFIsafe 安全位置。
36: 不支持“SS1E”功能。
37：不支持带 HTL/TTL 编码器的安全实际值采集（SMC30）。
38：不允许同时使能安全功能（p9601）和应急模式（ESM，Essential Service Mode，p3880）。
39：此模块或 CU/MM 的软件版本不支持安全齿轮级切换（p9501.26）。
40：SIMOTION D410-2：不支持驱动集成运动监控功能或 PROFIsafe 控制。
41：SIMOTION D410-2：”装机装柜型“不支持安全功能。
42：D4x5-2 和 CX32-2 上不支持运动监控功能 SLP 和 SP（p9501.1/25）。
43：D410-2 上不支持运动监控功能 SLP 和 SP，以及 PROFISafe 报文 31/901/902（p9501.1/24/25/30，p9611）。
44：该模块/该软件版本不支持通过安全控制通道（SCC）回参考点（p9501.27）。
45：不支持在外部 STOP A 期间取消 SOS/SLS（p9501.23）。
46: 该软件版本不支持通过 TM54F 操控基本功能以及同时使能扩展功能或 ncSI 或 Profisafe。
50：不支持缩短 SOS 下的切换时间（p9569/p9369，p9567/p9367）。
51：dbSi（驱动集成的运动监控功能，p9601.2=1）不支持带 SCSE 的安全实际值采集。
52：不支持“带编码器的 SBR”功能（p9506=2）。
53：不支持 SS2E 功能（p9501.18）。
9586：p9586/p9386 的值超出所支持的最大值。
9588：p9588/p9388 的值超出所支持的最大值。
9589：p9589/p9389 的值超出所支持的最大值。
9612：通过 TM54F 控制时不支持设置 p9612/p9812 = 1。
处理： - 取消选择相关的监控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507)。
- 减小所设置的值（p9586，p9588，p9589）。
故障值 = 9612 时：
- 设置参数 p9612/p9812 = 0。
注释：
ESR：Extended Stop and Retract（扩展的停止和退回）
SBR: Safe Brake Ramp（安全制动监控）
SCA: Safe Cam（安全凸轮）/ SN: Safe software cams（安全软件凸轮）
SDI: Safe Direction（安全运动方向）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position（安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches（安全软件限位开关）
SLS: Safely-Limited Speed（安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed（安全降低速度）
SP: Safe Position（安全位置）
SPL: Safe Programmable Logic（安全可编程逻辑）
SS1E: Safe Stop 1 External（外部安全停止 1）
SS2E: Safe Stop 2 External（外部安全停止 2，外部 STOP D）
SOS: Safe Operating Stop（安全操作停止）
SCSE: Single Channel Safety Encoder（单通道编码器）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元)), p9503 (SI 运动 SCA (SN) 使能 (控制单元 )), r9771 (SI
通用功能(控制单元))
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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