西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01680 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01680 原因处理方法

F01680 SI 运动 P1 (CU)：安全监控校验和错误
信息值： %1
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 控制单元（CU） 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 通过安全相关的参数、由驱动计算出来并且输入到 r9728 的实际校验和，与在最后一次机床验收时保存在 p9729 中
的设定校验和不相符。
安全相关参数已修改，或者出现错误。
注释：
此故障导致可应答的STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
0：用于运动监控的SI参数的校验和出错。
1：用于实际值的 SI 参数的校验和出错。
2：用于部件分配的SI参数的校验和出错。
处理： - 检查与安全相关的参数，必要时修改参数
-执行“从 RAM 复制到 ROM”。
- 在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。
- 执行验收测试。


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。