西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01670 原因处理方法
F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 某个用于 Safety Integrated 的编码器模块的参数设定错误。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
1：没有设置用于 Safety Integrated 的编码器。
2：已经设置了用于 Safety Integrated 的编码器，但是该编码器无信号A/B（正弦/余弦）。
3：选中的 Safety Integrated 编码器数据组仍没有生效。
4：和编码器的通讯出现异常。
5：编码器粗略位置中的相关位的数量无效。
6：DRIVE-CLiQ 编码器的配置无效。
7: 编码器粗略位置的非安全相关部分在 DRIVE-CLiQ 线性编码器上无效。
8: 不支持所设置的安全比较算法。
9: DRIVE-CLiQ 线性编码器的栅距与量距之间的关系不是二进制的。
10：在用 Safety Integrated 的编码器上，不是所有的驱动数据组(DDS)都分配给同一个编码器数据组
(EDS)(p0187...p0189)。
11: Safety Integrated 中使用的 DRIVE-CLiQ 线性编码器的零点设置不能为零。
12：没有设定第二个编码器（不可以设置 p9526 = 1）。
13: 液压模块: 没有设定第二个编码器并且不使用DRIVE-CLiQ编码器。
14：SCSE 编码器与一个 HTL/TTL 编码器或另一个 SCSE 编码器组合使用或在单编码器中使用。
处理： 故障值= 1， 2 时：
- 使用由 Safety Integrated 支持的编码器，设定其参数（带正弦信号A/B的编码器：p0404.4 = 1）。
故障值=3 时：
- 检查设备或者驱动调试是否当前有效，且如有必要退出该调试(p0009 = p00010 = 0)，备份参数(p0971 = 1)并且
执行上电。
故障值=4 时：
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关编码器模块之间的通讯是否出现故障，如有必要则对相关故障进行诊断。
故障值=5 时：
- p9525 = 0（不允许）。检查相应编码器模块上的编码器参数设置。
故障值=6 时：
-检查 p9515.0（DRIVE-CLiQ 编码器适用：p9515.0 = 1）。检查相应编码器模块上的编码器参数设置。
故障值=7 时：
-在一个用于 Safety Integrated 的编码器上 p12033 不等于 1。使用线性 DRIVE-CLiQ 编码器并进行参数设置，确
保 p12033 = 1。
故障值=8 时：
-检查 p9541。使用并设置采用 Safety Integrated 功能支持的算法的编码器。
故障值=9 时：
-检查 p9514 和 p9522。使用并设置 p9514 与 p9522 的关系为二进制的编码器。
故障值=10 时：
- 调整所有 Safety Integrated 用编码器的 EDS 分配(p0187...p0189)。
故障值=11 时：
- 使用并设置 DRIVE-CLiQ 线性编码器，当零点设置为 0 时。
故障值=12 时：
- 对第二个通道的编码器进行参数设置 (p9526 > 1)。
故障值=13 时：
- 设定第二个编码器或使用DRIVE-CLiQ编码器。
故障值=14 时：
- 一个用于通道 1 的 DRIVE-CLiQ 编码器与一个用于通道 2 的 SCSE 编码器组合使用。
注释：
SCSE：Single Channel Safety Encoder（单通道编码器）
SI: Safety Integrated
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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