西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01659 原因处理方法
F01659 SI P1 (CU)：参数的写入任务被拒绝
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无. 传播：. GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 在控制单元(CU)上对于一个或者多个 Safety Integrated 参数的写入任务被拒绝。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
故障值（r0949，十进制）：
1：没有设置 Safety Integrated 口令。
2：已选择驱动参数复位。尽管如此 Safety Integrated 参数不能进行复位，因为 Safety Integrated 已使能。
3：连接的 STO 输入端位于模拟方式。
10：在不支持 STO 功能的情况下仍尝试使能此功能。
11：在不支持 SBC 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
12：在并联时不支持 SBC 功能的情况下仍尝试使能此功能(r9871.14)。
13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
14: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者两个监控通道上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下，仍尝试使能此功
能。
15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
16：在使能了内部电压保护 (p1231) 并不支持 STO 功能的情况下情况下仍尝试使能此功能。
17：在并联时不支持 PROFIsafe 功能的情况下仍尝试使能此功能。
18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
19: 在不支持 SBA（安全制动适配器）的情况下，仍尝试使能功能。
20: 尝试使能由 F-DI 控制的驱动集成运动监控和 STO 功能。
21：在不支持驱动集成的并联运动监控的情况下仍尝试使能此功能。
22：在相连的功率模块不支持集成的 Safety Integrated 的情况下，仍尝试使能此功能。
23：在 ESR 不支持 STO 延时的情况下，仍尝试使能此功能。
24: 尝试在并联时使能功能 SBC，即使没有设置制动控制的功率单元数据组 (p7015 = 99)。
25：虽然不支持 PROFIsafe 报文，但仍然尝试进行设置。
26：尝试在设定的 STO/SS1 信号源上激活模拟模式。
27: 尝试通过 TM54F 控制激活基本功能，尽管不支持此功能。
28：在不支持“通过功率模块端子执行 STO”功能的情况下，仍尝试使能此功能。
29：尝试将 PROFIsafe 故障的停止响应设置为 STOP B，尽管不支持此功能。
参见： p0970, p3900, r9771, r9871
处理： 故障值=1 时：
-设置 Safety Integrated 口令 (p9761)。
故障值=2 时：
-禁用 Safety Integrated(p9501, p9601)或复位安全参数(p0970 = 5)，随后再次复位驱动参数。
故障值=3 时：
-退出数字输入端的模拟方式(p0795)。
故障值=10、11、12、13、14、15、17、18、19、21、22、23、27：
-检查在两个监控通道之间安全功能对比中是否出错(F01655, F30655)，如果有错，诊断对应故障。
-使用支持所需功能的电机模块。
-升级电机模块的软件。
-升级控制单元的软件。
故障值=16 时：
-禁止内部电压保护 (p1231)。
故障值=20 时：
- 修改使能设置 (p9601)。
故障值=22 时：
-使用支持 Safety Integrated 功能的功率模块。
故障值=24 时：
-设置抱闸的功率单元数据组(p7015)。
故障值=25 时：
-使用支持 PROFIsafe 报文选择的功率模块。
-修正报文号的设置(p9611)。
故障值=26 时：
- 在设定的 STO/SS1 (p9620) 信号源上取消模拟模式 (p0795)。
故障值=28 时：
- 使用具有“通过功率模块端子执行 STO”特性的功率单元。
故障值=29 时：
-使用支持所需功能的电机模块。
-升级电机模块的软件。
-升级控制单元的软件。
- 必要时，将 PROFIsafe 故障的停止响应设置为 STOP A（p9612 = p9812 = 0）。
故障值=33 时：
- 取消驱动集成的自动生效运动监控（p9601.5、p9801.5），并选择支持的安全功能（参见 p9771/p9871）。
-使用支持所需功能的电机模块。
-升级电机模块的软件。
-升级控制单元的软件。
注释：
CU：控制单元
ESR：Extended Stop and Retract（扩展的停止和退回）
F-DI: Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）
SBA：Safe Brake Adapter（安全制动适配器）
SBC: Safe Brake Control（安全制动控制）
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1（停止类别 1，根据 EN60204）
STO: Safe Torque Off（安全断路转矩）/ SH: Safe standstill（安全停止）
参见： p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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