西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01000原因处理方法
A01362拓扑结构：违反拓扑结构规定
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 至少违反了一项 SINAMICS S120 Combi 的拓扑结构规定。
此时，驱动系统的启动中止，且不使能驱动控制。
报警值（r2124，十进制）：
报警值会指出违反了哪项规定。
1：S120 Combi 不能通过 DRIVE-CLiQ 插口 X200 与 NCU 的 X100 连接。
2：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能连接一个单轴电机模块(SMM)，在 X200 上只能连接一个双轴电机模块
(DMM)。
3：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能连接一个端子模块 54F (TM54F)，在 X500 上只能连接一个 DRIVE-CLiQ
集线器模块（HUB）。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203（3 轴）以及 X204（4 轴）上只能连接编码器模块。
5： DRIVE-CLiQ 插口 X205（3 轴型上 X204 不存在）上只能连接一个编码器模块（SMC20 或 SME20）。
6：在将单轴电机模块作为第一扩展轴的情况下，只能再连接一个单轴电机模块（通过 X200 连接至前一个单轴电机
模块的 X201）。
7：在可能存在的单轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能连接编码器模块。
8：在第二个单轴电机模块或双轴电机模块上，X201 上什么都不能连接。
9：在将双轴电机模块作为扩展轴时，X202 和 X203 上只能连接编码器模块。
10：如果配置了一个端子模块54F (TM54F)，在 TM54F 的 X501 上，只允许通过 DRIVE-CLiQ 端口 X500 连接一个
DRIVE-CLiQ 集线器模块（DMC20, DME20）。
11：在 DRIVE-CLiQ 集线器模块的 X501 至 X505 上只能连接机柜式编码器模块 (SMC) 和外部编码器模块 (SME)。
12：对于扩展轴只能使用特定的电机模块。
13：在3轴型S120 Combi上，DRIVE-CLiQ 集线器模块上的 X503 什么都不能接。
处理:分析报警值并遵循相应的拓扑结构规定。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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