欧姆龙PLC NJ501-4系列 用户手册 中文高清版

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《欧姆龙PLC NJ501-4系列 用户手册 中文高清版》

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相关手册                                                                        
手册修订履历                                                                  
用语说明                                                                        
1  机器人用NJ系列CPU单元概要                             
1 1  特征                                                                  
1 2  系统构成                                                           
1 3  启动步骤                                                           
1 4  规格                                                                  
1 4 1  功能规格                                                   
1 4 2  性能规格                                                   
2  机器人控制概要                                                      
3  功能说明                                                                  
3 1  可控制的机器人类型                                         
3 2  坐标系                                                               
3 2 1  概要                                                           
3 2 2  轴坐标系(ACS)                                          
3 2 3  笛卡尔坐标系                                                                       
3 3  机器人专用功能说明                                                                    
3 3 1  运动学的设定                                                                       
3 3 2  工件空间检查                                                                       
3 3 3  运动学与工件空间的限制                                                     
3 3 4  用户坐标系                                                                           
3 3 5  监控                                                                                      
3 3 6  时间指定绝对值位置指令                                                     
3 3 7  输送机同步                                                                           
3 3 8  逆运动学                                                                              
4  机器人功能设定                                                                                 
4 1 SysmacStudio机器人选项                                                         
4 1 1  启用步骤                                                                              
4 1 2  禁用步骤                                                                              
5  确定原点                                                                                             
6  通过SysmacStudio进行接线、设定                                                  
7  指令的说明                                                                                          
7 1  概要                                                                                             
7 1 1  指令一览                                                                              
7 1 2  机器人的启动和停止                                                            
7 1 3  无法使用的指令                                                                    
7 1 4  轴组变量                                                                              
7 2  详情                                                                                             
MC_SetKinTransform                                                                             
MC_DefineCoordSystem                                                                        
MC_GroupMon                                                                                       
MC_MoveTimeAbsolute                                                                          
MC_SyncLinearConveyor                                                                       
MC_SyncOut                                                                                          
MC_InverseKin                                                                                       
MC_GroupSyncMoveAbsolute                                                               
多重启动运动指令                                                                                   
机器人指令的状态变化                                                                           
8  示例程序                                                                                             
9  故障诊断                                                                                             
9 1  错误代码一览                                                                              
9 2  错误代码详情                                                                              





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