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《欧姆龙PLC CS CJ系列 DeviceNet模块 用户手册 中文高清版》
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■關於 EC 指令
第1章 特長與系統架構
1－1 DeviceNet的概述
■整體系統架構
■使用的模組種類與 DeviceNet功能間的關係一覽表
■主局模組的種類
■子局一覽表
■多組 I/O 終端裝置的模組種類
■Configurator (Ver 2 □)
1－2 DeviceNet模組的特長
1－3 規格
■DeviceNet模組
■CS1W-DRM21(-V1)型與 CJ1W-DRM21 型之比較一覽表
1－4 與既有機型的比較
1－5 Configurator 的概述
■Configurator (Ver 2 □)的規格
1－6 基本使用步驟
■DeviceNet網路的設置步驟
■通訊前的硬體準備
■製作路由表(Routing table)
■開始通訊前的步驟概述
■僅使用 Message 通訊功能時(未當作主局及子局使用時)
1－7 依目的別區分之使用方法一覽表
第2章 各部位名稱及安裝方法
2－1 各部位名稱及功能
■各部位名稱及功能
■開關設定
2－2 DeviceNet模組的安裝
■架構系統時的注意事項
■安裝模組
■模組操作時的注意事項
■外觀尺寸
第3章 繼電器分配/DM區
3－1 繼電器分配/DM 區的概述
■配置繼電器區
■配置 DM 區
3－2 配置繼電器區
■軟體開關 1 (nCH)
■軟體開關 2 (n+1CH)
■主局功能 COS傳送開關(n+2~n+5CH)
■脫離/再加入開關(n+6~n+9CH)
■模組狀態 1 (n+10CH)
■模組狀態 2 (n+11CH)
■主局功能狀態 1 (n+12CH)
■主局功能狀態 2 (n+13CH)
■子局功能狀態 1 (n+14CH)
■子局功能狀態 2 (n+15CH)
■登錄子局資料表(n+16~n+19CH)
■正常子局資料表(n+20~n+23CH)
■α主局交換狀態(1) (n+24CH)
3－3 DM 區配置
■設定通訊週期時間表
■主局自由配置使用者設定表
■DM 區配置大小設定表
■子局自由配置使用者設定表
■通訊週期時間參考表
■主局自由配置參考表
■子局自由配置參考表
■子局詳細狀態表
第4章 REMOTE I/O主局功能
4－1 主局的 Remote I/O 通訊
■配置功能
■Remote I/O 主局功能規格
■依主局數進行系統架構時之注意事項
■Remote I/O 主局功能的使用步驟
4－2 掃描列表(Scan list)
■何謂掃描列表(Scan list)
■掃描列表啟動模式以及掃描列表關閉模式
■掃描列表備份
4－3 固定配置
■配置區
■步驟
■通訊系統的結構變更時
■固定配置的範例
4－4 自由配置
1) 使用配置區域(主局自由配置使用者設定表)來設定
2) 使用 Configurator 來設定
4－5 Remote I/O 通訊開始/停止
■Remote I/O 通訊開始
■Remote I/O 通訊停止
■Remote I/O 重新開始通訊
4－6 Remote I/O 通訊時的階梯圖程式範例
4－7 Remote I/O 通訊時所發生的異常
第5章 REMOTE I/O子局功能
5－1 子局 Remote I/O 通訊
■配置方法
■Remote I/O 子局功能規格
■Remote I/O 子局功能的使用步驟
5－2 固定配置
■配置區
■步驟
5－3 自由配置
1) 使用配置 DM 區域(子局自由配置使用者設定表)來設定
2) 使用 Configurator 來設定
第6章 MESSAGE通訊功能
6－1 何謂 Message 通訊功能
■Message 通訊功能的概述
■FINS Message 通訊功能
■Explicit Message 通訊功能
■Message 通訊功能的規格
■Message 通訊發生異常時的顯示方式
■Message 監控計時器
■Message 通訊相關的異常內容一覽表
6－2 FINS命令/回應的概要
■何謂 FINS通訊服務
■FINS命令/回應的傳送及接收
■無法處理 FINS命令/回應的模組
■FINS命令一覽表
6－3 FINS Message 通訊的使用方法
■設定網路節點位址
■製作路由表(Routing table)
■資料傳送與接收指令
■送出任意的 FINS命令
■SEND/RECV/CMND 指令的使用方法
■跨越 FINS Message 通訊的網路(進行網路之間的連接
6－4 Explicit Message 的傳送
■傳送 Explicit Message
Explicit Message 通訊 28 01
■經由 CMND 指令的 Explicit Message 發送方法
6－5 接收 Explicit Message
■PLC 物件的服務一覽表
讀取 CPU 模組的各種資訊(Service Code：0EHex)
寫入 CPU 模組(Service Code：10Hex)
讀取 CPU 模組的詳細狀態(Service Code：40Hex)
讀取位元組資料(Service Code：1CHex)
寫入通道資料(Service Code：1DHex)
寫入位元組資料(Service Code：1EHex)
寫入通道資料(Service Code：1FHex)
第7章 其他功能
7－1 透過 DeviceNet的 CX-Programmer 連線
■關於網路節點位址的設定
■關於 DeviceNet模組的 Message 監控計時器設定
■經由 DeviceNet連線時 CX-Programmer 的訊框(Fram
■關於經由 DeviceNet連線的 CX-Programmer 回應性能
7－2 記憶卡備份功能
7－3 簡易備份功能
■概述
■用途
■操作方法
第8章 通訊時間
8－1 Remote I/O 通訊功能
■通訊週期時間及更新(Refresh)的處理時間
■輸出入回應時間
■當 1 個網路內有複數台主局時
■系統啟動時間
8－2 Message 通訊的功能
■Message 通訊時間
■最大 Message 回應時間的計算範例
第9章 異常處理及維護
9－1 LED 顯示的意義與異常處理
■DeviceNet模組的動作狀態與 LED 顯示
■DeviceNet模組發生之異常與處理方法
9－2 異常資料功能
■異常記錄表
■異常碼/詳細資訊一覽表
9－3 故障排除
■當配備 DeviceNet模組時，CPU 模組的 ERR/ALM LED 亮燈
■當 Remote I/O 通訊尚未開始
(主局功能狀態 1 的「I/O 資料通訊動作中」並未啟動)時
■I/O 連線故障
■通訊異常時通訊停止設定之相關故障
■掃描列表發生問題
9－4 機器維護
■清潔方法
■檢查方法
■更換模組時之安裝方法
附錄
附－1 與 C200H 用 DeviceNet模組配置區域的相異點
■軟體開關
■狀態區域
■使用 C200HW-DRM21-V1 型更換階梯圖程式的方法
附－2 DeviceNet連線
附－3 傳送至 DeviceNet模組的 FINS命令/回應
■指令代碼一覽表
重新設定 0403
讀取控制器資訊 0501
讀取控制器狀態 0601
Echo back 測試 0801
讀取異常記錄 2102
清除異常記錄 2103
附－4 傳送至其他廠牌網路節點的 DeviceNet Explicit Message 傳送指
Explicit Message 傳送指令 2801
附－5 使用多供應商方式時
■主局模組的模組資訊(Device Profile)
■物件安裝
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