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欧姆龙伺服驱动 G5系列 用户手册 中文高清版

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工控编程吧

《欧姆龙伺服驱动 G5系列 用户手册 中文高清版》

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目录
安全注意事项                             
开封时的确认事项                     
第1章特长与系统结构
1-1概要                                       
1-2各部分的名称和功能              
1-3系统框图                                
1-4适用标准                                
第2章产品型号与外形尺寸
2-1型号的说明                           
2-2产品型号一览                        
第3章规格
3-1驱动器规格                           
3-2过载特性(电子热敏功能)     
3-3电缆/接插件规格                  
3-4伺服中继单元/电缆规格      
3-5外部再生电阻器规格              
3-6电抗器规格                           
第4章设计
4-1设置条件                                
4-2接线                                       
4-3EMC适用接线                       
4-4再生能量吸收                        
第5章基本控制模式
5-1位置控制                                
5-2速度控制                                
5-3转矩控制                                
5-4内部设定速度控制                  
5-5切换控制                                
5-6全闭环控制                           
第6章应用功能
6-1抑振控制                                
6-2自适应滤波器                        
6-3陷波滤波器                           
6-4电子齿轮功能                        
6-5编码器分频功能                     
6-6制动器联锁                           
6-7增益切换功能                        
6-8转矩限制                                
6-9时序输入输出信号                  
6-10正转驱动禁止/反转驱动禁止功能                                 
6-11外部干扰观测功能                                                         
6-12第3增益切换功能                                                         
6-13摩擦转矩补偿功能                                                         
6-14惯量比切换功能                                                            
6-15混合抑振功能                                                                 
6-16前馈功能                                                                        
6-17瞬时速度观测功能                                                         
第7章安全功能
7-1安全转矩OFF(STO)功能                                             
7-2动作例                                                                           
7-3连接例                                                                           
第8章详细参数
8-1参数一览表                                                                     
8-2基本参数                                                                        
8-3增益参数                                                                        
8-4抑振参数                                                                        
8-5模拟量控制参数                                                            
8-6I/F监控设定参数                                                            
8-7扩展参数                                                                        
8-8特殊参数                                                                        
第9章运行
9-1运行步骤                                                                        
9-2运行准备                                                                        
9-3正面显示的使用方法                                                      
9-4模式的设定                                                                     
9-5试运行                                                                           
第10章调整功能
10-1关于增益调整                                                                 
10-2实时自动调谐                                                                 
10-3手动调谐                                                                        
第11章异常与保养
11-1发生故障时的处理                                                         
11-2警告一览表                                                                     
11-3报警一览表                                                                     
11-4故障诊断                                                                        
11-5定期保养                                                                        


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