欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 维护手册 中文高清版

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《欧姆龙DELTA机器人 R6Y3系列 维护手册 中文高清版》

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第1章  概述
1  概述

第2章  安装、分离及更换罩盖
内容
1   分离、安装及更换罩盖
1 1 分离或安装α、β、γ轴罩盖
1 1 1 α、β、γ轴罩盖的拆卸步骤
1 1 2 α、β和γ轴罩盖的安装步骤
1 2 分离或安装θ轴罩盖
1 2 1 拆卸θ轴电机罩
1 2 2 安装θ轴电机罩

第3章  定期检查
内容
1  概述
2  日常检查
3  月度检查
4  半年检查

第4章  原点设置
内容
1  原点设置
1 1 调节α、β和γ轴原点位置
1 2 调节θ轴原点位置(仅限4轴型)  

第5章  更换轴、移动式底座和弹簧盖
内容
1  轴、移动式底座和弹簧盖的更换步骤
1 1 分离轴、移动式底座和弹簧盖
1 2 安装轴、移动式底座和弹簧盖
1 2 1 R6Y30110S03067(3轴型)
1 2 2 R6Y31110L03067、R6Y31110H03067(4轴型)
2  移动式底座连杆球头的更换

第6章  更换弹簧机构
内容
1  弹簧机构的更换步骤
1 1 拆卸弹簧机构
1 2 安装弹簧机构

第7章  塑料轴承的更换
内容
1  塑料轴承更换步骤
1 1 从连杆球头滑动部位拆下塑料轴承
1 2 将带螺纹的安装夹具装入轴端螺纹孔中
1 3 拆卸板簧机构塑料轴承
1 4 安装板簧机构塑料轴承
2  塑料轴承的检查

第8章  更换θ轴密封和O形圈
内容
1   θ轴密封和O形圈的更换步骤
1 1 拆卸θ轴密封和O形圈
1 2 安装θ轴密封和O形圈

第9章  电机更换
内容
1   α、β、γ轴电机更换
1 1  α、β、γ轴电机更换步骤
1 1 1 α、β、γ轴电机的拆卸
1 1 2 α、β、γ轴电机的安装
2   θ轴电机的更换
2 1  θ轴电机的拆卸

第10章  减速机和机械臂的更换
内容
1  更换减速机的注意事项
2  减速机和机械臂的更换步骤
2 1  α、β、γ轴机械臂的更换
2 1 1 更换机械臂连杆球头的后续工作
2 2  α、β、γ轴减速机的更换
2 3  θ轴减速机的更换

第11章  维护部件
内容
1  易耗件
2  基本规格



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