手轮，伺服驱动器，伺服电机

手轮，伺服驱动器，伺服电机各位师傅，小弟请教一个问题，我现在有一个伺服电机，一个和电机配套的伺服驱动器，还有一个手轮。能不能用手轮来控制伺服电机转动。如果西门子的不行，有没有其他牌子的伺服可以实现这样的功能。谢谢了！


------------手轮是什么？是脉冲发生器吗？也就是说给脉冲让电机转，给的多多转给的少少转？这个用变频器的内部电动电位计就可以实现。


---------谢谢斑竹回复，手轮是脉冲发生器。就是说有了以上这三样东西，还需要个变频器，是吗？


------------啊？难道伺服控制器不是变频器吗？我感觉你要做此工作，还是要学一些基础的东西再做会好。交流伺服电机的控制就是变频器。


---------要看楼主编码器类型了，比如占空比、鉴向、零位、输出幅值和波形、驱动能力等等。
西门子的S120基本定位就可以实现。比如双电机模块，做位置同步。增加回零（手动或自动）点以消除累积误差。非西门子的伺服电机如果是永磁同步机，需要配置有编码器作为磁极辨识的参考。