S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

问题：
S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接有哪些注意事项？

回答：
SINAMICS S110 可通过脉冲/方向接口由上位控制器执行简单定位任务，控制应用场合如图1所示。通过 CU305 上编码器接口（X23）连接控制系统。在实际应用中，经常会遇到用户连接的脉冲+方向信号不正确的问题，使S110无法实现定位控制，本文详细介绍了两种 控制信号的连接及参数设置。图1是S110位置控制的一个典型应用示例：

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

图01. S110位置控制典型应用
在使用S110的脉冲+方向进行位置控制时，通常可以使用两种类型的脉冲信号进行控制, 即单极性的24V HTL或双极性的5V TTL信号，配置画面如图2所示：

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

图02. 脉冲+方向接口配置

配置画面说明：

(1)Select the control type： Position control（位置控制）

(2)Encoder channel（编码器通道）

脉冲/方向接口占用一个编码器通道。如果使用了电机编码器，其总是占用编码器通道 1，因此需要为脉冲/方向接口选择编码器通道 2。

(3)Encoder evaluation（编码器检测）

选择 CU305集成的 HTL/TTL 编码器接口检测作为脉冲/方向接口的输入。

(4)Pulses per revolution（线数）

通过控制系统的最大周期频率以及需要电机达到的最大转速计算得出。具体计算公式为：

线数 =（最大周期频率• 60）/最大转速

示例：若控制系统的最大周期频率为 100 kHz，而使用的电机最大需要以 3000 rpm 的

额定转速运行，则线数为 2000。

(5)Signal shape（信号形状）

选择pulse/direction, positive logic ，如3图所示：

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

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图03.信号形状

(6) Voltage level（信号电平）

可选择单极性的24V HTL或双极性的5V TTL信号，设置后的对应参数如图4，5所示：

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

图04.设置单极性的24V HTL信号对应参数

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

图05.设置双极性的5V TTL信号对应参数

脉冲/方向接口的输入信号连接到CU305的X23接口，信号连接说明如表1，2所示：

表1. 单极性的24V HTL信号连接

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接

表2.双极性的5V TTL信号连接

S110使用脉冲+方向方式进行位置控制的信号连接