新型ET200S FC参数读写使用入门
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。 1 新型ET200S FC的订货信息
新型ET200S FC可通过指定下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。 订货号 | 描述 | 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模块 ICU24 | 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模块 ICU24F | 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率单元 IPM25 750 W | 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率单元 IPM25 2.2 kW | 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率单元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号
2 参数读写示例
2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。 2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。 2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上 2.2 硬件配置 硬件的配置大致分为三个过程 - ® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 设置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
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图 1在CPU中插入PROFINET IO System 2、插入ET200S站
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图2在硬件列表中选择ET200S接口模块 3、设置ET200S站的设备名和IP地址
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图3修改IO设备名和IP地址 4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。
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图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU
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图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24 5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。
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图 6 设定地址 项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。 2.3 读写参数 2.3.1 数据记录47的结构
使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：
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表 2 参数请求数据结构
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表 3 参数应答数据结构 | 字段 | 数据类型 | 数值 | 说明 | (十六进制) | Request reference | 8位无符号数 | 01….FF | 用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。 | Request ID | 8位无符号数 | | 区分请求的类型 | 1 | 读任务 | 2 | 写任务 | Drive object ID | 8位无符号数 | 00….FF | 用于区分驱动单元的设备号 | Qty Parameters | 8位无符号数 | 01….27 | 访问的参数的个数 | Attribute | 8位无符号数 | | 访问参数元素的类型 | 10 | 数值 | 20 | 描述 | 30 | 文本 | Qty of elements | 8位无符号数 | 0 | 专用功能 | 01….75 | 要访问的参数组中元素数量 | Parameter number | 16位无符号数 | 0001….FFFF | 访问的参数号 | Subindex | 16位无符号数 | 0001….FFFF | 要访问的参数组中第一个元素的下标 | Format | 8位无符号数 | | 通过数值判断参数值的数据类型 | 2 | 8位整型 | 3 | 16位整型 | 4 | 32位整型 | 5 | 8位无符号数 | 6 | 16位无符号数 | 7 | 32位无符号数 | 8 | 浮点数 | 40 | 0 | 41 | 字节 | 42 | 字 | 43 | 双字 | 44 | 错误 | Qty Values | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 | Values | 16位无符号数 | 0000….00FF | 参数值 |
表 4 参数请求结构字段说明 | 字段 | 数据类型 | 数值 | 说明 | (十六进制) | Request reference | 8位无符号数 | 01….FF | 应答中返回请求的索引号。 | Request ID | 8位无符号数 | 1 | 读操作 | 2 | 写操作 | Drive object ID | 8位无符号数 | 00….FF | 驱动单元的设备号与请求相同 | Qty Parameters | 8位无符号数 | 01….27 | 返回的参数的个数 | Format | 8位无符号数 | | 通过数值判断参数值的数据类型 | 2 | 8位整型 | 3 | 16位整型 | 4 | 32位整型 | 5 | 8位无符号数 | 6 | 16位无符号数 | 7 | 32位无符号数 | 8 | 浮点数 | 40 | 0 | 41 | 字节 | 42 | 字 | 43 | 双字 | 44 | 错误 | Qty Values | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 | Values | 16位无符号数 | 0000….00FF | 参数值 |
表 5 参数应答结构字段说明 2.3.2 读参数值
为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。
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图7 DB47结构 
图 8 DB48结构
数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。
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图 9 赋值后的DB47
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图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中 存放在DB48的数据记录的含义 - ® Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]
 W#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。
2.3.3 写参数值
下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机最高运行频率），这是一个参数组，因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。 
图 11 DB49结构
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参数修改完成后，可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来，见图12，其中字节Buffer[2]- Buffer[5]W#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0，说明参数修改成功。 
图 12 读参数P1082[0]值
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