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编码器故障时从速度控制方式切换到SLVC方式

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编码器故障时从速度控制方式切换到SLVC方式

在速度闭环(带编码器)运行方式下,系统以下述机制检测编码器反馈的正常与否:每两个采样周期的编码器反馈值的差别,不应超过P215的四倍。如果P806=0,则A043报警出现,并在20xT0后触发F053故障。
在某些应用中,系统要求编码器故障时变频器继续保持运行至到人为停车。在速度控制方式下,可以实现编码器故障时切换到 SLVC 模式运行。要实现此功能,需将P806设为1。
具体应用时应注意以下要点:
1.P315 应为P115=2,4,5优化后的值,不能为零;
2.可能的最低转换频率由P215及P313决定:例如, P313=5HZ时,如P215 设为5HZ,在20HZ(4xP215)(运行频率需大于P313)以上可以实现切换,如果此时的运行频率低于20HZ,切换不会成功,并报F051故障;
3.切换成功后,B0256置为1,保留到停车(脉冲封锁)后,并激发F051,再起动前需复位;
4.切换是单方向的,也就是说,即使编码器恢复正常,在停车(脉冲封锁)后再启动之前,不会切换回速度控制方式;
5.如果将P215的值设得很小,正常的系统动态响应会造成从速度控制到SLVC模式的转换;
6.变频器在SLVC模式运行时,比例、积分等设置应正确;B0256可以用来作为比例、积分的选择开关。
7.当 P130= 15、16 时,即采用带有零脉冲通道的编码器时(如用于定位控制),此功能无效。如开通此功能,也无法实现切换,且当编码器故障时会激发F051故障导致停机。

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