MM440使用编码器反馈信号作为速度给定

MM440使用编码器反馈信号作为速度给定

主题=关于MM440使用编码器作为速度给定
题目=怎样实现用编码器作为速度给定？
答案：使用MM440时，可以用编码器作为其速度给定, 在完成其他基本调试的基础上，需要做以下的参数设定：
1． P1300 不能为21 或23， 即不能为闭环速度或闭环转矩控制；
2． P400 设为1 或 2， 激活编码器对速度进行检测；
3． P1070 设为61，即r0061；