S7-200与CU230P-2 HVAC之间的Modbus RTU通讯
1 S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接 1.1本例程的系统配置
1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前，确认Modbus Master库文件已经安装
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图 1
2 创建一个例程
2.1设置通讯接口
选择适合自己的通讯接口，本例程使用CP5512(PPI)。
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图 2 2.2建立PC和PLC的连接
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图 3 “双击刷新”找到PLC后，点击“确认”。 2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来（注：接线规则2对3；3对8；前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号，后面的是PLC通讯端口的针号）。
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图 4 2.4变频器参数设置
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注：P2040=1000时，请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。 2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明
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寄存器40100：控制字
寄存器40101：主设定值
寄存器40110：状态字
寄存器40111：实际运行频率
22.6初始化Modbus Master 端口
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图 5 说明：
EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200
Parity 校验： 校验方式选择 （CU230P-2 HVCA采用偶校验）
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error 初始化错误代码 2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
控制字功能块：
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图 6 控制字 说明：
EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 主设定值功能块：
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图 7 主设定值 状态字和实际运行频率功能块：
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图 8 状态字和实际频率 2.8在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
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图 9 库存储区 2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态
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图 10 状态表 注：
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认 1) 读取参数P1120
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图 11
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图 12 读取过来的值为：VW1000=1000，在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以参数P1120=1000/100=10.
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