基于 S7-300,400 CPU 集成 PN 接口 Modbus TCP 通讯快速入门

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描述基 于 S7-300/400 系统 CPU 的集成 PN 口的 Modbus/TCP 的最新版本软件选项包 “MobusTCP PN-CPU V2.6” ，本文主要介绍了通过 S7-300/400 CPU 的集成 PN  接口进行 Modbus TCP 的通讯原理，并以 Modscan32 和 Modsim32 软件为例模拟第三方设备，详细介绍如何配置与 CPU 的集成 PN 接口进行 Modbus TCP 通讯,希望通过本文档，能够给读者 S7-300/400 CPU 集成 PN 口的 Modbus TCP 通讯入门指导。

表01 中的文档介绍了 基于S7-300,400 CPU集成PN 接口 Modbus TCP通讯的组态步骤，用于实现与第三方设备的 Modbus TCP 通信。

内容 [td]1 Modbus TCP通讯概述

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通

讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用 TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中

MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域

总线或 I/O模块的网关服务的。

MODBUS/TCP使 MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用 TCP/IP和

以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准

TCP/IP以及以 MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封

装于以太网 TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的

MODBUS报文到 TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

1.1通讯所使用的以太网参考模型

Modbus TCP传输过程中使用了 TCP/IP以太网参考模型的 5层：

第一层：物理层，ᨀ供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容

第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧

第三层：网络层，实现带有 32位 IP址 IP报文包

第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度

第五层：应用层，Modbus协议报文

1.2 Modbus TCP数据帧

Modbus数据在 TCP/IP以太网上传输，支持 Ethernet II和 802.3两种帧格式，Modbus

TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据 3部分，MBAP报文头(MBAP、Modbus

Application Protocol、Modbus应用协议)分 4个域，共 7个字节，如图 1所示： [/td]