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SINAMICS G120: 如何在 StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的基本定位 (EPOS) 和 ...

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SINAMICS G120: 如何在 StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的基本定位 (EPOS) 和 位置控制文档类型 常问问题, 条目ID: 103624338, 文档发布日期 2014年11月28日(1)     
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SINAMICS G120: 如何在 StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的基本定位 (EPOS) 和 位置控制

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对CU250S-2 FW4.6来说,使用StartDrive V13的向导无法激活基本定位 (EPOS) 。基本定位和位置控制必须在参数列表里使用功能模块参数 p0108[0...23] 来激活。


如何在StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的 EPOS (基本定位)和位置控制?
同时激活基本定位和位置控制的操作如下:
  • 配置驱动,双击打开参数列表,
  • 切换到 "Parameter view" 标签.
  • 选择 "Display extended parameters".
  • 设置参数:
    p0108[0].3 = 1: "位置控制激活" 和
    p0108[0].4 = 1: "基本定位激活"

        注意下面限制:
  • 不允许位置控制功能模块 (p0108[0].3)和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活 。
  • 不允许基本定位功能模块 (p0108[0].4) 和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活。

图 2 – 配置位置控制 进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现: 切换 ...

图 2 – 配置位置控制  进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现:  切换 ...

图 1 – 通过参数激活CU250S-2 FW4.6 的基本定位和位置控制

现在可以使用调试向导 ("Dimension system" and "Mechanical system") 配置位置控制。

配置位置控制的操作如下:

  • 配置驱动, 双击打开参数.
  • 切换到 "Wizards" 标签.
  • 打开 "Commissioning wizards".
  • 配置位置控制:   "Dimension system" 和 "Mechanical" .

图 2 – 配置位置控制 进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现: 切换 ...

图 2 – 配置位置控制  进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现:  切换 ...


图 2 – 配置位置控制

进一步配置
基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现:

  • 切换到 "Function view" 标签.
  • 在 "Basic positioner" 和 "Position control"界面做设置.

图 2 – 配置位置控制 进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现: 切换 ...

图 2 – 配置位置控制  进一步配置 基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现:  切换 ...














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