SINAMICS V90的转矩控制
在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。 本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。 目录
1 概述
2 SINAMICS V90转矩控制功能描述
2.1 激活转矩控制
2.2 转矩设定值源
2.3 旋转方向与停止控制
2.4 速度监视功能
3 举例：使用SINAMICS V90进行转矩控制
3.1 项目规划
3.2 完成硬件接线
3.3 参数设置与调试步骤
4 通过软件设置SINAMICS V90转矩控制
4.1 设置控制模式为转矩控制
4.2 设置转矩设定值源
4.3 设置数字量输入/输出的功能 概述 SINAMICS V90提供了四种基本控制模式： • PTI 外部脉冲位置控制模式 • IPos 内部设定值位置控制模式 • S 速度控制模式 • T 转矩控制模式 在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般 情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等 的控制。 在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速 状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监 视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。 本文将对 SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。 2 SINAMICS V90转矩控制功能描述 2.1 激活转矩控制 通过设置参数 P29003 = 3激活转矩控制。 注意： 重新上电后，SINAMICS V90才能使转矩控制模式生效！ 2.2 转矩设定值源 转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET来选择： • TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2设定转矩 • TSET = 1 使用参数 P29043设定转矩 2.2.1 使用AI2设定转矩 在转矩模式下，在TSET为低电平时，AI2作为转矩设定值。 AI2的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如： • P29041[0] = 100% 10V对应额定转矩*100% • P20041[0] = 50% 10V对应额定转矩*50% 2.2.2 使用参数P29043设定转矩 在转矩模式下，在TSET为高电平时，参数P29043作为转矩设定值。 P29043可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的-100%~100%。 2.3 旋转方向与停止控制 可以使用控制命令CWE和 CCWE来控制电机旋转方向和运行/停止： • CWE = 1 顺时针方向使能 • CCWE = 1 逆时针方向使能 • CWE /CCWE同时为 0或 1 停止，内部转矩给定为 0 2.4 速度监视功能 在转矩控制模式下，当实际转速高于设定的门限值时，系统会报超速故障 F07901，同时封锁脉冲。报超速故障的门限值为： • 正向超速门限： 速度正限幅 + P2162 • 反向超速门限： 速度负限幅 - P2162
其中 P2162出厂设置为0。 SINAMICS V90提供了 4组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1和SLIM2的 组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。 速度限幅值 数字量信号 SLM2 SLM1 内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0 外部速度限幅(AI) P29060, 10V对应的速度 0 1 内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0 内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1 1 <表 2-1 速度限幅值的选择> SINAMICS V90提供了 4组速度正负限幅值，可以通过命令 SLIM1和SLIM2的 组合来选择实际生效的限幅值，如下表所示。 速度限幅值 数字量信号 SLM2 SLM1 内部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]负限幅 0 0 外部速度限幅(AI) P29060, 10V对应的速度 0 1 内部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]负限幅 1 0 内部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]负限幅 1 1
<表 2-1 速度限幅值的选择>
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