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《三菱MELSECL系列定位模块用户手册中文高清完整版》
文档内容为：
安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令·低电压指令的对应
关联手册
手册的阅读方法
目录
术语
产品构成
第1部 产品的规格及使用
第1章 产品概要
1 1 定位控制
1 1 1 LD75的特点
1 1 2 定位控制的目的及用途
1 1 3 定位控制的结构
1 1 4 定位系统的大致设计
1 1 5 LD75和各个模块之间的信号传输
1 2 系统应用的流程
1 2 1 总体工艺流程
1 2 2 启动动作的概要
1 2 3 停止动作的概要
1 2 4 重启动动作的概要
1 3 使用步进马达系统时的限制事项
第2章 系统配置
2 1 系统的总体示意图
2 2 构成设备列表
2 3 适用系统
2 4 功能版本、序列号的确认方法
2 5 安装在起始模块上使用时的限制事项
第3章 规格·功能
3 1 性能规格
3 2 功能列表
3 2 1 LD75控制功能
3 2 2 LD75主功能
3 2 3 LD75辅助功能和通用功能
3 2 4 LD75主功能与辅助功能的组合
3 3 与CPU模块之间的输入输出信号的规格
3 3 1 与CPU模块之间的输入输出信号列表
3 3 2 输入信号详细情况(LD75 → CPU模块)
3 3 3输出信号的详细情况(CPU模块 → LD75)
3 4 与外围设备之间的输入输出接口规格
3 4 1 输入输出信号的电气规格
3 4 2 外围设备连接用连接器的信号排列
3 4 3 输入输出信号的内容列表
3 4 4 输入输出接口的内部电路
第4章 产品的安装·配线·维护
4 1 安装·配线·维护的概要
4 1 1 安装·配线·维护作业的执行步骤
4 1 2 各部位名称
4 1 3 使用时的注意事项
4 2 安装
4 2 1 安装时的注意事项
4 3 配线
4 3 1 配线时的注意事项
4 3 2 差动驱动公共端子的配线
4 4 安装及配线的确认
4 4 1 安装及配线结束时的确认事项
4 5 维护
4 5 1 维护时的注意事项
4 5 2 报废处理时的注意事项
第5章 定位控制中使用的数据
5 1 数据类型
5 1 1 控制中的必要参数和数据
5 1 2 定位参数用设置项目
5 1 3 原点复归参数用设置项目
5 1 4 定位数据用设置项目
5 1 5 块启动数据用设置项目
5 1 6 条件数据用设置项目
5 1 7 监视数据的类型及作用
5 1 8 控制数据的类型及作用
5 2 参数列表
5 2 1 基本参数1
5 2 2 基本参数2
5 2 3 详细参数1
5 2 4 详细参数2
5 2 5 原点复归基本参数
5 2 6 原点复归详细参数
5 3 定位数据列表
5 4 块启动数据列表
5 5 条件数据列表
5 6 监视数据列表
5 6 1 系统监视数据
5 6 2 轴监视数据
5 7 控制数据列表
5 7 1 系统控制数据
5 7 2 轴控制数据
第6章 定位控制中使用的程序
6 1 创建程序时的注意事项
6 2 使用的软元件列表
6 3 程序的创建
6 3 1 程序的总体构成
6 3 2 定位控制运行程序
6 4 定位程序示例
6 4 1 在普通系统配置中使用时
6 4 2 安装在起始模块上使用时
6 5 程序的详细内容
6 5 1 程序的初始化
6 5 2 启动内容设置程序
6 5 3 启动程序
6 5 4 连续运行中断程序
6 5 5 重启动程序
6 5 6 停止程序
第7章 存储器构成及数据处理
7 1 LD75的存储器构成及作用
7 1 1 LD75的存储器构成及作用
7 1 2 缓冲存储器的区域构成
7 2 数据传送处理
第2部 控制内容与设置
第8章 原点复归控制
8 1 原点复归控制概要
8 1 1 原点复归控制的两种类型
8 2 机械原点复归
8 2 1 机械原点复归的动作概要
8 2 2 机械原点复归的原点复归方式
8 2 3 原点复归方式(1): 近点狗式
8 2 4 原点复归方式(2): 停止机构停止式1)
8 2 5 原点复归方式(3): 停止机构停止式2)
8 2 6 原点复归方式(4): 停止机构停止式3)
8 2 7 原点复归方式(5): 计数式1)
8 2 8 原点复归方式(6): 计数式2)
8 3 高速原点复归
8 3 1 高速原点复归的动作概要
第9章 主要定位控制
9 1 主要定位控制的概要
9 1 1 主要定位控制的必要数据
9 1 2 主要定位控制的运行模式
9 1 3 定位地址的指定方法
9 1 4 当前值的确认
9 1 5 控制单位“degree”的处理
9 1 6 插补控制
9 2 定位数据的设置
9 2 1 各控制与定位数据的关系
9 2 2 1轴直线控制
9 2 3 2轴直线插补控制
9 2 4 3轴直线插补控制
9 2 5 4轴直线插补控制
9 2 6 1轴固定尺寸进给控制
9 2 7 2轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 8 3轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 9 4轴固定尺寸进给控制(插补)
9 2 10 辅助点指定的2轴圆弧插补控制
9 2 11 中心点指定的2轴圆弧插补控制
9 2 12 1轴速度控制
9 2 13 2轴速度控制
9 2 14 3轴速度控制
9 2 15 4轴速度控制
9 2 16 速度·位置切换控制(INC模式)
9 2 17 速度·位置切换控制(ABS模式)
9 2 18 位置·速度切换控制
9 2 19 当前值变更
9 2 20 NOP指令
9 2 21 JUMP指令
9 2 22 LOOP
9 2 23 LEND
第10章 高级定位控制
10 1 高级定位控制的概要
10 1 1 高级定位控制中的必要数据
10 1 2 “块启动数据”及“条件数据”的构成
10 2 高级定位控制的执行步骤
10 3 块启动数据的设置
10 3 1 各控制与块启动数据的关系
10 3 2 块启动(通常启动)
10 3 3 条件启动
10 3 4 等待启动
10 3 5 同时启动
10 3 6 重复启动(FOR循环)
10 3 7 重复启动(FOR条件)
10 3 8 使用NEXT启动时的限制事项
10 4 条件数据的设置
10 4 1 各控制与条件数据的关系
10 4 2 条件数据的设置示例
10 5 多个轴同时启动控制
10 6 高级定位控制的启动程序
10 6 1 高级定位控制的启动
10 6 2 高级定位控制的启动程序示例
第11章 手动控制
11 1 手动控制的概要
11 1 1 3种手动控制
11 2 JOG运行
11 2 1 JOG运行的动作概要
11 2 2 JOG运行的执行步骤
11 2 3 JOG运行中的必要参数的设置
11 2 4 JOG运行启动程序的创建
11 2 5 JOG运行的动作示例
11 3 微动运行
11 3 1 微动运行的动作概要
11 3 2 微动运行的执行步骤
11 3 3 微动运行中必要参数的设置
11 3 4 微动运行启动程序的创建
11 3 5 微动运行的动作示例
11 4 手动脉冲发生器运行
11 4 1 手动脉冲发生器运行的动作概要
11 4 2 手动脉冲发生器运行的执行步骤
11 4 3 手动脉冲发生器运行中的必要参数的设置
11 4 4 手动脉冲发生器运行的允许/禁止程序的创建
第12章 控制的辅助功能
12 1 辅助功能的概要
12 1 1 辅助功能的概要
12 2 机械原点复归固有的辅助功能
12 2 1 原点复归重试功能
12 2 2 原点移动功能
12 3 控制补偿功能
12 3 1 背隙补偿功能
12 3 2 电子齿轮功能
12 3 3 近旁通过功能
12 4 控制限制功能
12 4 1 速度限制功能
12 4 3 软件行程限制功能
12 4 4 硬件行程限制功能
12 5 控制内容变更功能
12 5 1 速度变更功能
12 5 2 手工变动功能
12 5 3 加减速时间变更功能
12 5 4 扭矩变更功能
12 5 5 目标位置变更功能
12 6 绝对位置恢复功能
12 7 其它功能
12 7 1 单步功能
12 7 2 跳转功能
12 7 3 M代码输出功能
12 7 4 示教功能
12 7 5 指令到位功能
12 7 6 加减速处理功能
12 7 7 预读启动功能
12 7 8 减速开始标志功能
12 7 9 减速停止时停止指令处理功能
第13章 通用功能
13 1 通用功能的概要
13 2 参数的初始化功能
13 3 执行数据的备份功能
13 4 外部输入输出信号逻辑切换功能
13 5 外部输入输出信号监视功能
13 6 履历监视功能
13 7 模块出错履历采集功能
第14章 专用指令
14 1 专用指令列表
14 2 专用指令中的互锁
14 3 Z ABRST1、Z ABRST2、Z ABRST3、Z ABRST4
14 4 ZP PSTRT1、ZP PSTRT2、ZP PSTRT3、ZP PSTRT4
14 5 ZP TEACH1、ZP TEACH2、ZP TEACH3、ZP TEACH4
14 6 ZP PFWRT
14 7 ZP PINIT
第15章 故障排除
15 1 使用GX Works2的确认方法
15 2 使用显示模块的出错确认方法
15 3 故障排除
15 4 出错及报警的内容
15 5 出错列表
15 6 报警列表
附录
附录1 格式表单
附录1 1 定位模块动作图
附录1 2 参数设置值记录表
附录1 3 定位数据设置值记录表[数据No ～]
附录2 定位数据(No 1～600)缓冲存储器地址列表
附录3 连接示例
附录3 1 与三菱电机产伺服放大器的连接示例
附录3 2 与ORIENTALMOTOR公司产步进马达的连接示例
附录3 3 与松下电器公司产伺服放大器的连接示例
附录3 4 与三洋电气公司产伺服放大器的连接示例
附录3 5 与安川电机公司产伺服放大器的连接示例
附录4 与Q系列的区别
附录5 使用GX Works2时
附录5 1 模块的添加
附录5 2 参数设置
附录5 3 自动刷新设置
附录5 4 定位监视
附录5 5 定位测试
附录5 6 波形跟踪
附录5 7 轨迹跟踪
附录6 使用GX Developer及GX Configurator-QP时
附录6 1 GX Developer的操作
附录6 2 GX Configurator-QP的操作
附录7 MELSEC定位术语说明
附录8 定位控制问答
附录9 缓冲存储器地址列表
附录10 外形尺寸图
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