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西门子变频器S120控制单元驱动1PH8三相异步伺服电机报F31129故障原因及处理方法

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S120控制单元驱动1PH8三相异步伺服电机报F31129故障原因及处理方法

一台控制单元SINAMICS S120 CU320-2PN驱动五台1PH8异步伺服电机,其中一台报F31129,现象是:开机电机轴转动一下停止,即报F31129故障,可清除,但一启动就报警。查S120使用大全,很简单的归纳为编码器C/D相有问题。查线路与接线均没发现问题,请教上手如何解决?

相关:

   查电机编码器为海德汉专配ERN1387.035-2048,(内置在电机内部无法拆卸),通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接,相关参数:rotary [2001] 2048 1Vpp A/B/C/D/R,

   1PH8三相异步伺服电机为13KW,416V,型号:1PH8131-1DF12-2BA1-Z(V90).1PH8电机DRIVE-CLIQ接口22 bit incremental encoder withcommutation position(encoder IC22DQ).该接口同时接入温度传感器,电机温度显示正常,。

   控制单元:6SL3040-1MA01-0AXX;


  如果用一台新电机更换出故障的电机,操作需要注意什么?


  望上手提出宝贵建议为感!谢谢!




----- “ 通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接上PROFIDRIVE网上”

这句话是什么意思?拓扑是怎么配置的?

看看是不是电机旋转方向设置的问题?


-------高级货,编码器自带DRIVE-CLIQ接口。应该换个同型号的电机(同样须带编码器)就行了。


--------这个问题,


1.问题控制器或电机是一直在用的?还是新换上去的?

2.这台问题系统,是调试中出现的问题吗?


如果以前是好的,更换了电机,是不是需要重新做辨识。另外,编码器的线是不是接的有问题?等等。


----笔误了,发帖也发错子板块了。 “ 通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接上PROFIDRIVE网上”是“ 通过电机上自配的DRIVE-CLIQ接口连接”。DRIVE-CLIQ接口模块附在电机接线盒上,型号不详。这是一台进口设备,已正常运行三年多


---- 我不知道楼主说的啥意思。用的是功率模块?电机模块?适配器用的是CUA31?

那个Drive-CLiQ编码器线缆是原装的?还是自己做的?

要换相同电机,就得重新接受新的电子铭牌。别的好像没了。


----这是MOMO电机模块。没问题。

可能是接头接触问题。

清洁一下可能就好了。


------将同型号正常的电机线与出故障的电机线对调,正常的仍正常,故障的仍故障。还有一个细节,在一个月前曾出现F31129,后又莫名其妙的能能运行了,就是速度不能快,一快就报F31129故障停机。这次彻底罢工了。


----嗯,你把前后现象都摆出来,zcomin版主就容易诊断了。

我觉得是哪里的接头被污染了。不一定是器件坏了。


---POWER MODULE PM240+CONTROL UNIT CUA31,五个电机共五组。


-----嗯,功率模块配适配器。

估计是电机侧的问题可能性大些,接触不好吧。


----本人也这样认为,但目前没有确实的依据。电机侧检查时注意到电机密封做的相当的好,结构紧凑。内部接线牢固。电机上DRIVE-CLIQ插头内象新的一样。电机内温度探头用接插件连接外用热缩管,编码器线是直接由电缆从接线盒进电机连接到编码器的接插头上,屏蔽层两边均牢靠接地固定。编码器安装很精巧,可能只有西门子可拆装,外人只能看看。如将编码器侧线拔了或将DRIVE-CLIQ线拔了,通电通讯报错,报警号一时记不得了。从目前看来,温度检测不报警。


--------编码器损坏了吧,可以更换编码器,也可以屏蔽这个故障,配置编码器不带C、D信号。电机安装时,如果电机轴前后移动了,容易出这个故障,电机手册上有尺寸数据,可以自己检查。

也可以更换整个电机,安装需要轴的同心度要好,再有电机轴不要受前后的力。


------在检查电机注意到无串轴的问题,编码器安装方法特别,与转子同轴硬连接,除了西门子外其他人没有专业培训及专门工具是没法拆装。也曾经将P0491改为1,故障依然如故。


----这个参数只要改动,确认保存后又直接自动回到2001,所以很郁闷!不知是人品出了问题,还是哪个参数忽略了,限于技术到现在还想不通。是否与P009,P0010有关?


----编码器不自带DRIVE-CLIQ接口,而是西门子将DRIVE-CLIQ接口做在电机上与电机捆绑在一起


------是有这样的。两种都有。

我用编码器电缆接到编码器模块再转到Drive-CLiQ那种方式。

主要是长度预先不好定。

配置好后的参数有很多是被锁住了。我用TIA调试G系列是可以看到参数左面有锁的标志的(TIA目前调不了S系列)。我记得打开锁和0922、还有7xxx好几个参数有关,得查查手册,该参数下有说明的。

C/D相指的是 A反/B反吧?实在不行就送修电机,换个编码器。


------犯了常识性错误,修改条件为C2(1,4).


------试了一下,P400=2002故障依然,现在麻烦还不止于此。将这台电机在程序上屏蔽然后开机生产,在生产过程中有一台功率22Kw同型电机,居然偶尔报F31885,晕


-----31885通讯故障,如果电缆是西门子的,那么排除网线的问题再看看插头,就是那两个插口的问题,如果一直报31885,更换相应的板子或者CU320吧,我碰过的几次都是S120的借口板损坏导致的通讯不良,


------P400改了后报F31905,重启后仍为2001。改了参数系统不承认。关于F31885,一个CU320带了五根轴,每根轴配PM240+CUA31。是不是CU320有问题五根轴都报F31885?如果是CUA31出问题报错是出问题的那根轴?

拓扑见4楼图。UM01偶尔报警F31885.



------ 我直观的感觉就是接口处污染了,接触不好,不可靠。

Drive-CLiQ是千兆的。触点都是镀金的,就是脏了。

已经长期运行过的设备,偶尔报通讯的故障,通常先从接触点污染找问题。其次在查找接口处老化的问题(3-5年以上)。

CU运行正常,不用去怀疑。它要是坏了,就不是偶尔报故障,就彻底停机了。


---新电机昨天才到,今天换上后自动识别,一点不麻烦。故障电机准备发西门子修理,是CLiQ模块坏还是编码器坏到时看西门子维修报告。


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