西门子变频器S120驱动1FT7同步电机更换问题

S120驱动1FT7同步电机更换问题 请教大神，S120控制的1ft7同步电机坏了，现在要更换（同型号规格的），需不需要重新做磁极辩识呢，先谢谢了


-------我理解，换电机就要拆编码器，只要重新装编码器，就需要自动辨识零极点。如果新换电机自带编码器，尽管是同型号电机和同型号编码器，也需要做自动辨识和优化吧。重做一遍调试，就是走一遍调试流程，不费事吧？


-----没做过，正好是一个学习的机会，伺服的调试步骤要先看一看，又一个感性认识。再去操作。


---------不需要做，电机出厂做好的，电机编码器如果是绝对值可能需要回一下参考点，如果用了安全功能，需要确认硬件改变。


----同型号直接更换就可以度用。


----不需要，如果是增量的编码器就直接可以用，如果是绝对值的需要做下校正。