有做过旋转自动门控制的吗

有做过旋转自动门控制的吗最近朋友让帮做一套。我不明白急停按钮要求门立即停止功能是怎么实现的？是靠变频制动的吗？？
求教


------要想快，就要OFF3制动+抱闸。门的惯性很大吗？


--------惯性应该不大吧，就普通酒店门口的三叶旋转门，电机功率很小的。转速也很慢的。
另外斑竹能说明白点吗？抱闸是怎么个控制方法，OFF3是怎样的


-------安全角度来说电机是不可以抱闸的，只能OFF2，可以使用摩擦片，但门必须是可以自由活动的


-------OFF3是最大能力制动停车。比如，电机的制动能力是额定转矩，那OFF3就是采用这个转矩制动停车。OFF2是自由停车，电机断电，所以制动后就没劲了。

如果是那种门，z版的说法是对的，要注意安全，不能抱死了。万一有人被卡，能脱险。抱死了就被卡住把人弄坏了。