MM430如何实现以下功能

MM430如何实现以下功能现有一台MM430变频器，我需要实现以下功能：
50Hz频率运行，当平车遇到限位后，变频器降频至20Hz运行，遇到停止限位后，变频器0Hz，平车停止；启动时20Hz运行，脱离限位后50Hz运行，再遇到限位后20Hz运行，遇到停止后0Hz。

过程简单，只是不知道变频器参数如何设置，请高手指点，谢谢！


=----------用二进制编码选择固定频率（多段速）来做，要用到20Hz、50Hz、-20Hz、-50Hz这些频率，具体看下图。

MM430如何实现以下功能

-----------好。
还可以用固定频率直接选择 P70x=15
如果要求完全靠变频器完成呢？
就要用到内部的自由功能块来做。


0---------内部自由功能块具体如何做呢，请详述，谢谢！


---------像这样的问题，一看就知道3楼是不动脑子的，连研究一下都没有，就直接问。手把手的教，那不是幼儿园嘛，难道连一点自学习的愿望都没有吗？真是这样，应该去找答案。用高分悬赏，估计会立竿见影得到结果的。


------新手就是这样，理解能力比较差，动手能力就更差，知识掌握的又不好，这样问对高手来讲是有点那个了，但新手需要给点指导