M440+编码器方案帮解释下。

M440+编码器方案帮解释下。----M440加增量编码器，做速度控制，提升物品，这个是不是所谓的闭环速度扭矩控制？
通过DP修改设置参数，编码器的信号到变频器 可以通过总线读出来？
这样矢量模式控制 有没具体的调试资料？谢谢！


-------是的，你这个是带编码器的速度闭环，你可以选择：带有传感器的矢量控制或者带有传感器的适量——转矩控制。你可以通过DP修改设置参数，也可以读出电机的当前速度。调试资料，可以站内搜索查看《MM440使用大全》。


-----------第一，提升机不一定是转矩控制，转速控制也可提升物品；
第二，编码器的信号可以读出，如果是DP的话，你就要加两块附加模块，一个是DP模块，一个是编码器模块。变频器的模块插得太多了。未必是好事。所以建议你别用MM440了，改用现在的G系列应该更合适。而且如果功率小，价格甚至比MM440便宜。
第三个问题，在本网站下载中心，传动的资料是全的，都是免费下载的。


--------我说的不太明白，提升的扭矩是变化的因为重量会不同的 ，功率比较大110KW的6级电机。业主要求是给定速度，所以做闭环速度控制。其中一个要求是0HZ直流制动要求达到30S，不知道M440能满足要求不的？ 要求1S能达到最大的速度 减速也是同样，感觉如果重量太大的话 比较困难？冲击力太大？ 非常感谢回答的人。


-------这样呀，那就把转矩限幅给的高一点，就像工厂化设置，限幅值在150%，转矩和电流限幅都是这样。直流制动呀。制动电流设得低一些，否则会很危险。自己试试吧，先给10%的直流制动电流。