请教如何上电后让变频器自动切换到AUTO模式

请教如何上电后让变频器自动切换到AUTO模式我这里用到一台30KW的变频器，PLC通过PROFIBUS-DP控制变频器启停和调速。
问题是每次开机上电以后变频器都为HAND模式，并输出通讯故障报警，要在操作面板上按下AUTO才能切换到自动模式，通讯及控制才能正常运行。
请教下要如何设定参数让变频器上电启动后即为AUTO模式？
补充说明：变频器的型号为MM430


---------奇怪，MM430默认是AUTO状态的，怎么经常碰到有人问这个问题啊！
检查下参数P0700.0=6,P0700.1=1，P1000.0=6,P1000.1=1
如果实在找不到什么问题，又不想恢复出厂设置，我就让把
P0700.0=6,P0700.1=6，P1000.0=6,P1000.1=6，此种方式适用于不需要手动操作的场合，慎用！


-------如果每次都这样，那就是参数组的位置放置反了。把0组（Index 0）和1组调换一下。
上电后BOP-2面板有个置一操作。这个置一操作是直接连接到P0718的；默认P0810选择就是受控P0718。因此，如果BOP-2存在，即使你设置P0718=0也没有用。再次上电又被置一了。
如果你实在懒得交换参数，可以使用一个自由功能块-NOT。将P0718反相；再联回P0810也可以。 -

请教如何上电后让变频器自动切换到AUTO模式

--------呵呵，不要着急。实际上你可以利用BiCo功能做到上电是手动，当通讯建立后自动转到远程控制。当通讯中断时，自动转回手动，且保持运行。也可以做成远程和本地同时控制。