通过皮带连接的负载,优化

通过皮带连接的负载,优化通过皮带连接的负载怎样做优化优化,电机有编码器


---------以前接触过一个
当时水平太菜
两倍功率不够
电机总是满负荷运行
请教你的功率选择


------------皮带类负载有多种；特性不太一样。
主要是三角带和齿形带；三角带传动包含有弹性和打滑。而齿形带则没有打滑；即便是齿形带，其传动层也分钢丝和强力绳；选用的是强力绳就有少量弹性。
你是指三角带传动吧。
打滑是它的固有特性；我们机械设计本来就是在满负荷时按2%打滑计算的。
弹性环节是矢量控制最讨厌的（包括VC和SLVC）。很容易造成控制“振荡”。其现象就是：
1、在某些负荷、频率下机械有很大的噪音。
2、传动三角带温度升高很多（皮带轮都是烫的）。
所以，在带负载做优化后，要取几个不同负载，在全转速范围，运行观察。
如果，系统对响应要求不高，你就降低PI 环节的增益试试。0.618法，很容易找到最优点。

--------三角带 ，带砂轮，转速不稳定


----------个人观点比较固执：按齿轮传动的电机空载进行调试和控制特性测试。
总体来说，胶带机是一种弹性粘性体，电机转矩的输出要通过胶带机张力来实现。而胶带机的张力传递特性滞后，甚至出现局部胶带机张力过大而降低胶带机寿命。因此，控制上要根据该特点，进行针对性的软化，延时等措施。其中的斜坡函数发生器的S曲线，是通常应用的方法。

-----------磨头呀，那倒是。负载特性决定了。一般是靠高速轴机械惯量来稳定转速；获得良好的磨削质量。要是去掉高速轴惯量；用驱动闭环来做是不太容易调整。
是不是应该减小增益的同时，加入一点微分；使其进入时，不丢转？（看磨削的纹路就能看出来。）