电流的提前触发

电流的提前触发讨论一个关于电流提前触发（弄不懂其中的原理，求解释）
情况如下：在上位机还没有给出速度命令值时（rpm=0)，电流有一个大的爬升，之后就慢慢回落，在等上位机给出实际的速度命令值时(rpm=15000)电流有一个更大的提升。 问题就出来了，为什么我的速度命令还没有出来，电流就有一个提前的触发，这是一个什么样的控制原理，这样是为了保证有更快的动态响应码？ 级别还不够，无法提供当初抓取的监控的曲线，呵呵.
第一条黄色曲线为上位机给定速度（无斜坡的），第二条蓝色为电机实际运行速度（无过滤）第三条粉红色为电流曲线，第四条绿色为扭矩曲线，

电流的提前触发

---------是交流异步电机矢量控制建立励磁阶段吧。输出的是个直流电流，先建立励磁并使各调节器工作进入就绪状态。矢量控制有个电流矢量分解计算和转矩分量、磁场分量控制结果的耦合输出过程，需要电机旋转前进入控制状态（至少电流环不能再处于封锁状态）。正常的，或者说是现阶段国际控制水平的不足之处吧。


----------还是看看曲线再交流。你录制的曲线是哪个参数的？速度调节器输入和给定通道都录制了吗？