关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题如题，变频器矢量控制中，主从控制方式下，主机采用电流转速双闭环，从机采用转矩控制，其转矩给定来自主机速度调节器输出。
在这种主从控制方式下，从机带编码器和不带编码器的区别是什么？问过许多人，也在网上查过相关的帖子，但是没有一个定论，有说从机的速度反馈只是进行显示和监测用的，不参与控制计算；也有说参与控制与计算的。如果参与计算的话，那么它应该是计算的实际转矩值，怎么来计算？到底哪种说法是正确的，希望各位大侠能给出一个结论。谢谢！
---------应该是参与控制的，从机的速度反馈只是做力矩控制的补偿。而不是用于速度闭环控制。
-------------是怎样补偿的？能具体的说说吗？
---------这个我一直也不大明白，，应用的主从控制也一直在使用编码器，功能图看从机的速度反馈，最后到了速度限制控制，而不是相同于主机的速度控制，这个说明它不参与速度换的调节，但是它在P I 的前面，，那么这个速度环的PI又是起什么调节用呢
-----------VC和SLVC的控制模型是不同的。一个是速度实际值的闭环，一个是通过频率计算的速度控制，是速度的开环控制：
第一，主从控制中，如果主采用VC，从采用SLVC（不论它是速度控制还是转矩控制），那么这两了装置的控制方式是不同的。这一点很明确了。控制方式不同，其特性就不可能一致。这个也是明确的；
第二，那么这种主为VC，从为SLVC对系统的控制有没有影响呢？我们可以做些假设：比如说，从驱动没有别的作用，就是跟随主驱动的，帮着主驱动向同一驱动方向使劲。这样的话，一个VC，另外一个SLVC也无所谓。反正也是从动，跟着主走。
第三，有一点是要注意的，那就是VC与SLVC的低速特性不同，如果在5Hz以内，SLVC的转矩是不可控的。此时的从驱可能就不听使唤，不能跟着主走。这点很要命。因此，主VC，从SLVC，不能使用在5Hz以下的转速范围。
---------------谢谢 关注！
关于你说的第三点，5Hz以内时，从驱有可能不跟着主走，这个我不大明白，从机的扭矩给定不是一直和主机是一样的吗？
还有就是按照你的意思，从机VC控制时，编码器反馈应该参与控制了，那么它是怎么来参与控制的，K斑能详细说说吗？
----------主从控制是基于什么原理？不就是把从驱动当做主驱动的转矩附加控制嘛，而从驱动转矩控制就是基于矢量控制才能够实现。当SLVC时，如果转速小于5Hz，SLVC就没有矢量控制了，是标量控制（V/F），这种控制方式，转矩是不可控的。所以，如果从驱动采用SLVC，在5Hz下，是没法实现转矩控制的，他又怎么去配合主驱动做转矩控制呢？所以说，要想知道VC做主，SLVC做从，是否可行。首先要知道VC控制和SLVC控制的工作过程与工作原理，搞不清楚这个，就弄不明白到底行还是不行。
关于主从均采用VC时，从的编码器反馈作用。此时从驱动是VC控制模型，从系统对转速实际值是实时已知的，所以可以准确有效地输出转矩设定值。这些都是变频器内部的观测模型决定的。如果从驱动是VC控制，有转速反馈，它的观测模型就能保证转矩控制的有效性。因为，系统转矩控制不仅仅是转矩给定所决定，电机转差也起决定作用。就是说，电机的转差状态和电机转矩给定是转矩控制的两个充分必要条件。而变频器要想知道电机的转差，只能是实时监控编码器的反馈信号来获取。
综上，交流传动控制的工作过程、工作原理。不是用几句话能表达清楚和全面的。需要去学习和实践，并注意自己观察、研究，来提高自己的认识。
------------谢谢，这就是我要的答案。
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