SLVC控制低速段励磁电流是如何给定的呢？为什么是根据p1610和P1611两个转矩给定计...

SLVC控制低速段励磁电流是如何给定的呢？为什么是根据p1610和P1611两个转矩给定计算励磁电流给定呢

如何理解S120中根据p1610和P1611两个转矩给定计算励磁电流给定？怎么计算呢？

-------是按照额定转矩的百分比。

运行时，根据实际的输出转矩的百分比。

所以，S120比MM4那种固定额定励磁电流要节电（这是动态的）

--------由电机等效模型建立的阻抗、供电频率（低速下的）和输出电压以及电机的额定电流来计算。说白了就是电机低速段的欧姆定律决定了电机输出电流。

其实，我在想，算什么？直接电流闭环不就得了？让电机的输出电流限幅值，任何时候都等于电机的额定值。实现电流的截止特性。岂不更省事？即使开环的频率控制，电流是闭环的，为什么不行呢？用得着算吗？

--------p1610是为无编码器矢量控制(SLVC) 的小转速范围进行静态转矩设定值的设置，与电机额定转矩相对应来进行电流设定值的计算，通过转矩换算并调节成相应的电流设定值。

p1611是为无编码器矢量控制(SLVC) 的小转速范围进行动态转矩设定值的输入，在加速和制动时将 p1611 加在 p1610 上，再将计算出的总转矩换算并调节成相应的电流设定值。

----------是驱动自己算的。虽然参数号与MM440相同，但它并不是完全用计算的额定励磁电流（静态的）。

运行时，它按照实际输出的（平稳）转矩（对应的励磁电流）来提升。是动态的。

---------我一般的使用，这两个参数都是置0的。我不需要静态和动态的提升功能。嘻嘻