S120驱动同步电机，报零脉丢失

S120驱动同步电机，报零脉丢失S120在运行时，报零脉冲信号丢失，这个问题大家有没有遇到，一般需要怎样处理，在这里先谢谢了


-------需要检查编码器零脉冲信号。


-----您好，如果是编码器硬件出现了问题，可不可以不更换编码器，在软件上屏蔽Z脉冲信号，


----------嘻嘻，那不就成了驱动了，不是运动控制了。只做转速控制可以不要零信号了。


----------如果编码器带C D track的可以屏蔽吧，没有的话应该不行，无法确定转子角度了。