变频器停机报警朋友打电话来，说他们那边提升机变频器出问题了。1台ACS800变频器同时驱动两台变频电机，刚性轴同步，外接制动电阻，半年多来一直很正常。近来偶尔发生点故障，有次变频器停机，但制动器因独立电源未能关闭，造成重物直接坠地，后来就经常发生。查了下故障记录，反映的是转差率报警，也不知道怎么回事。我觉得刚性同步，两台电机转速必然相同。而如果是机械方面引起的，运行中一边如发生轻微卡阻，两边负载不一样，分配到两台电机转矩就不一样，那两台电机的电流也就不同。但就算这样，也不应该转差率报警啊？
--------ACS800是什么变频器？ 没用过。
------ACS800是abb的，没有专门的abb论坛，于是想到了这里
--------ACS800的变频器，采用一拖二的并联驱动？那它的控制方式是什么呢？是直接转矩控制吗？如果是，他有编码器反馈吗？两台电机都有编码器反馈吗？如果不是，那转差率报警不应该理解为两台电机的转差率，而应该理解为是设定值与实际值的差别？也就是西门子变频器的“堵转”故障吧？
看来又一个把并联驱动采用转矩控制模式的例子。这种驱动，我认为应该就是 V/F 控制才对。
另外，为什么ABB没有技术论坛呢？他们的传动产品也很多呀，怎么没有呢？看来他们不用。因为他们对用户是封闭的，用户用不着去讨论什么技术，就是简单的使用呗。你根本就干预不了它的参数设置。没办法的。
-------那你查查变频器报警处理办法吧，不同的变频器有不同的说明的。
-----------ABB800系列，行车上不论大车，小车，还是起升，都会用到一托二，一托多。所以这种情况时，保护就要考虑全，一般大小车移动用编码器不多，只需变频器输出同时控制报门中即可，但是升降上就必须用编码器了，主要就是保证两台电机的同步，设速差保护。你这种情况不是变频器的原因，而是外部情况造成，分析几种情况，可逐步查找原因，1，即然1托2又都带编码器有速差，首先要检查编码器，是否连接处松动，是否受损。2，检查刹车，你这种情况是制动器出故障后造成的，对此必须检查其磨损情况，尤其1脱2，制动器磨损不一样很容易产生速差。我不知道你的制动器配置情况有几个，有的电机只在输出端采用报闸，有的电机本身及输出端都有，有的在减速机输出
端。3，一般你这种情况都是以上两种情况造成，如还不行就需彻底检查机械了。
其实这与变频器基本无关联，与什么品牌的更无关系。 -----问过我朋友了，他这个是两电机分别驱动两卷筒，刚性轴同步，一只绝对型号编码器接在某个卷筒侧，检测的是提升机开度。变频器一拖二，外接制动电阻。现在显示故障last +torq flt。
--------似乎是机械部分有卡阻。
--------说点题外话。
尽管变频器提供的输出都是电压/频率。但实际上，对于电磁力、电磁转矩来说（磁通），实际上只涉及到一个主要参数就是： 安匝。对于两台相同的电机，匝数、磁路截面都是一样，也就是只需要调整电流即可控制磁通；转矩。
如果将两台电机绕组接成串联，是否就转矩相同了呢？ -----------你这个报警是哪里报的，编码器有的进变频器，有的进PLC+显示屏。
你的是不是屏上报的。如果是屏上报的，主要查编码器和两台电机的制动器（1看是否一同制动，2看是否制动片磨损太多）
如果是变频器报的，除以上外还要看机械部分是否有问题。（一般电机处问题很小） -------------------------转矩故障（TORQ FLT）的原因是：
如果速度误差 SPEED ERROR 高于SP DEV LEV 的时间超过了TORQ FLT TD，传动将由于TORQ FLT 跳闸。故障说明速度误差太大，解决办法可能是：
1. 检查减速斜坡时间。
2. 检查转矩和电流极限的设置。
3. 检查转矩监控(组)的参数设置。
4. 检查电机和电机电缆。
5. 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC 模块的连接(如果选用的话)。
根据楼主的描述，先排除编码器问题检查一下看看吧
还有不晓得楼主说的抱闸是什么类型的，我这边用的 提升机是液压抱闸，工作时有时候抱闸杆上升不到位摩擦力大，变频器过载，此时提升重物会下坠，因为变频器过载到报故障有个时间，所以抱闸制动在变频器未报故障时是不失电的
楼主的抱闸制动控制信号是单独给出的 还是变频器输出端子给出的.......
说个题外话，我这边用的是ABB中压变频器 LCI 内部带有AC 800PEC 控制器 关于产品的资料少的泪奔，出了故障一脸茫然，控制器搜不到编程软件，备件订购要提供当时签合同时的项目号，厂家直接把项目验收时的参数下进去，发到现场就能用，不要用户修改和设置， 去年坏一块通讯板，价格和一辆速腾相当，备件清单上的单价贵的吓人，一个急停开关报价1100多，哎..............
abb技术太保守，某些细分领域做得比西门子好，美国航天局用ABB大功率驱动器做风洞实验.........但是西门子也不是吃素的……^-^，世界500强排名甩ABB几条街呢
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