MM440快速刹车报故障问题求教MM440控制辊道负载,升速时间P1120设置3S,降速时间P1121设置为1S,要求快速停车,快速启动。配置8欧制动电阻。P1237为4.P1240是0.电机11KW,变频器18.5KW。使用中,变频器很不稳定,经常报F001,F002。请问:MM440能实现快速制动吗?是参数设置有问题还是别的原因?有时候故障都不能复位,必须把输出电机线拆了,才能复位
------MM440能实现快速制动,故障都不能复位可能是故障还存在。是采用的v/f控制吗?
--------不是V/F控制,是恒转距控制,故障不能复位是指都故障停机了,五个小时了,还不能复位,关掉变频器的电源送电也是不行,只有把变频器输出线拆下来,送电才行。接上线后就好了(注:电机没有问题,是正常的)
---------这是谁设计的系统呀,胆子可不小。11kW的电机,18.5kW变频器,制动电阻8欧姆?!减速的斜坡时间1s?!这就是让电机和变频器过电流呀。玩过电流保护的实验吗?
辊道控制,惯性比较大,仅仅用动力制动,1S停得下来吗?那得多大的动力源才行呢?这个问题是要计算的。不能想怎么样就怎么样。大惯性高速的制动,它的径向剪切力是多少?算过吗?搞不好就切轴了。
动力制动,从经济上考虑,电机也不要过载1.5倍,这样一来,如果要求超快速制动能力,就得大马拉小车,这太奢侈浪费了。从机械上方考虑,快速制动的径向剪切力,使旋转轴能否承受。一般要考虑机械制动或者其他的制动器制动。因此,快速制动是需要计算和权衡才能找到其可行性平衡点的。
总之,这个系统如果按照8欧姆的制动电阻计算,直流母线电压按670V开启制动阈值计算,瞬间的电流是80A以上。那18.5kW变频器的允许最大电流是多少呢?查查技术数据就知道了。所以说,报F001或F002那是幸运的,说明变频器的保护还是很灵敏,很有效的呢。
--------快速停车,通常减速机使用机械抱闸,变频器使用制动单元和制动电阻,配合使用。
楼主请问安装机械制动了吗?
-------因为是冶金设备,机械部分做得比较硬,是没有问题的。当时考虑不方便安装机械抱闸,才没办法选用下策,用变频器制动。
如果是非过流过压不过,能否有这种方案:当过流过压时,自动延长上升和下降的时间?
--------此问题可以这样来处理:
第一步,将P1240 = 1,,关掉制动功能,做P1960 = 1的辨识(速调辨识)。前提条件:快速调试已经ok了;
第二步,检查参数r0345 = ?估算系统的加减速斜坡时间;
第三步,按照1.2倍电机额定电流 = 直流母线制动电流计算,取制动电压阈值670V,计算制动电阻值。即:制动电阻值 = 670 / (1.2*电机额定电流)。
最后,恢复P1240 = 0。
这样的制动过程,就是电机以额定电流(满转矩)的制动过程,他基本属于满负荷制动能力,是多长停就多长停。这是电机的能力。此状态下,电机和变频器都是安全的,不会报错。
-------不是V/F控制,是恒转距控制
-------典型的冶金系统的无奈,看样子是想应对冶金企业辊道反车、快停现象。首先确实楼主的制动电阻太小,容易过流,计算制动电阻的时候我们一般就选允许最小值,最多稍大一点,否则就过压,制动功率都按负载的35%计算的。我们这里针对反车、快停现象就像斑竹说的,只能用大马拉小车的方式实现。另外,辊道系统最好选择自由停车,精确控制的话想办法切除内部斜率,外部给函数控制。
-----我们这里辊道控制的方式你可以参照一下,但我们控制辊道变频器的品牌是AB的,但相关参数应该从西门子变频器中能找到。一般我们这里大型传动及关键设备用西门子的。对于定位这类的控制,如果是位置控制,比如钢板定尺这些类型,就将加减速控制切除,由外部统一给定速度,期望值与剩余值成Y=KX2(平方)的关系。如果采取快停、反车控制的方式,停车方式采用斜坡停车方式,并调整电流环相关参数把性能调硬(前提是你得机械、电机、变频器能受得了)我们这里一般是调整电流环比例系数的方式。最终原因还是要与工艺商量,因为目前冶金企业设备问题多数来源于工艺的不切实际。
-------电阻功率取决于制动周期,如果制动的间歇时间远大于制动时间,而且制动时间很短(比如,10s以内),那电阻功率可以选的小一些,而如果连续制动,电阻的功率必须要大一些。当然还要看电阻的散热条件,比如是自然通风冷却,我一般都是连续制动,且冷却方式都是自然冷却。所以制动电阻的功率是使用功率2倍以上。这样就能保证连续400小时满负荷制动运行,电阻的温升可达到热平衡。
总之这个电阻功率完全要根据现场的工艺和环境条件去选择,是个活的东西,我不计算,而是通过实践的经验去选取。一般都是选大不选小,以保证电阻能热平衡,永久使用。
---------如果成本允许,对于大功率的变频器系统,要求四象限运行。我一般15kW以上的系统都是电网反馈(主要是连续制动导致电阻的体积庞大)。电网反馈,干净、节能、体积小。爽。
----------傻吗??我不认为,,,设计的不合理或者计较成本而已,,,,
楼上的大概没有接触过轧钢行业吧,,连续的生产线对时间要求很紧的,,我原来呆过的轧管,,每根管子从出炉轧制完毕到冷床的时间是死死的,30s一根,一天多少秒,可以干多少,29s一根,一可以干多少???多出好几吨的产量,,行业不同,他的设计要求也不同,其实楼主的设计有点问题,但是轧钢这个行业就是这样,我们以前的辊道加速时间是0.8s,,减速0.5s,,制定电阻瞬间呜呜的响,,而且所有的电机都是提前加励磁的,就是为了节省那不到一秒的时间,,,
---------总感觉MM4xx系列用在轧钢上就是能力不足,和6se70没有比较。设计的缺陷只能用可行的办法补救了。
------------------机械抱闸不好加 那就加电磁抱闸吧 锁电机转子的 响应快
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