S120EPOS TRACKING MODE P２６５５跟踪模式有什么用

S120EPOS TRACKING　MODE　P２６５５跟踪模式有什么用
----S120可以驱动伺服电机，有基本定位功能。


--------跟踪模式可以保证位置给定和实际值保持一致，哪怕是运行过程中出现fault的情况下


-------您好，在FAULT情况下是怎样保证设定值和实际值一致的，具休应用在什么场合，如果编码器坏了，报错，也能行吗，


--------当出错的时候，s120会自动把实际位置赋值给位置给定


--------那大神，我在位置控制的时候，出现了故障，那么伺服还会在我设定的位置值停下来不啊

-------- 当然不可能了。

会把你出错时的实际位置覆盖设定位置。

---------您好，您说的出错是什么样的错误，如果编码器出错了，实际位置值便没有了，那这个模式是否能继续使用呢


--------不是编码器错误，其它比如过流导致电机停机。

这种模式必须依赖编码器的正确反馈。