QQ登录

只需一步,快速开始

S120+SMC30+增量编码器的问题

[ 复制链接 ]
S120+SMC30+增量编码器的问题

使用S120控制电机,控制类型是带编码器的矢量控制,增量编码器通过SMC30连接到逆变装置上。

    想问一下,S120+SMC30+增量编码器的模式,会不会涉及到编码器脉冲值溢出的问题?担心一旦溢出,测量的速度值会产生阶跃,对速度闭环产生影响。

   

---------什么意思?溢出是什么意思?编码器的值直接就换算成转速了。应该是连续的呀。不会阶跃吧。最高频率响应有上限,好像是几百k吧。看看说明就知道了。



---------楼主你想多了,不会溢出,转多少圈都没事




--------在我现在的这个项目里,也用到了FM350-1高速计数器 + 增量编码器,编码器直接安装在辊子上,在时间中断OB35中根据前后两次的脉冲差来测量辊子的转速。FM350最大计数脉冲为2的31次方,编码器每圈脉冲数8192。适当的时候必须将这个编码器清零,也就是将FM350清零,以防止编码器溢出造成速度出现阶跃。

    所以我想SMC30+增量编码器会不会也出现这个问题?





------算法措施不当,没有必要清零,你的担心也是多余的。


---------增量编码器和绝对值编码器在使用上就是否记忆零点问题,数值溢出哪还有用增量编码器的。其实你没注意有很多伺服电机上配置的也有增量编码器呢!!


-------没用过绝对编码器,所以对溢出没概念,难怪我看不懂呢。


--------增量型编码器没有溢出的问题,另外增量型编码器反馈值本身就是速度,为什么要根据两次的脉冲差再算一次呢。利用绝对值编码器计算速度才会用码值差除以时间差来算。


----------楼主多虑了,,一直用就可以,那是绝对值的想法,

回复

使用道具 举报

快速回复 返回列表 客服中心 搜索