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MM440快速调试的新情况 今天调试一台MM440的控制系统，在做《快速调试》时，发现它与过去的版本不太一样了。比如，以前的软件版本，进行P1960 = 1（速调自动优化和辨识），结束以后P0342的值不等于工厂设置1，而是等于比1大的值（因为电机轴带着一个联轴器的接盘），但是这次，我做了两遍P1960 = 1 ,参数P0342 = 1 居然不变。看参数P1470 = 7.3；P1472 = 178 这个值倒是变化了。也就是说，P1960的优化，只改变P1470和P1472了，对惯性参数和启动时间，不做任何测试和计算。
那怎么办呢？系统的启动时间怎么获得呢？只好反着去推了。在P1960 = 1 的辨识结束以后，将
P1470 * P1472 = 2r0345 P0342 = r0345 / r0345原工厂设定值
这样做出的速调参数，基本满意。
这里需要强调：速调优化以后，不推荐直接使用，应该把P1470和P1472的乘积，作为一个整体时间常数来看，它是2倍的系统启动时间。这样再把P1470和P1472由人为手动方式去修改设置。例如P1470 = 1.6，那么P1472就可以用上述公式求出来了。
那个系统启动时间r0345，系统惯性比P0342，只要知道心中有数即可，可用可不用。完全取决于现场需求。
--------以前也并不怎么关注系统启动时间，做完优化就直接使用，，看了K斑的很多调试的帖子，，受益匪浅，记忆很深的就是P1470 * P1472 = 2r0345，，这个公式在6SE70里面有，以前看过并不是很关注，也许开始就没有理解增益积分的含义与系统启动时间的关系，，所以即使书本上给出了方法，也不能真正运用，k斑这么一点，就好像捅破了窗户纸，顿时豁然开朗，，一下就明白了，再次感谢、、
--------这两个参数一直没有关注过，也许K版的新发现是440版本升级的结果吧。最近调试V2.2的版本，用MASTERDRIVER直接无法连接，让人很费解！
--------在SLVC模式下，P0342的值的改变，对系统应该是有直接影响的。
（有两年没用MM4变频器了，也没有V2.2的实物。现在都是G系列）
---------关于2倍启动时间等于速调时间常数的计算方法，这是西门子上世纪50至60年代独创的，是西门子发明的专利。我在上学时，在80年代的自动化专业大专教材里就提到过。应该叫最佳对称法计算（好像是这么说的）。
西门子的交直流传动产品说明书里，都有这样的说明，这是他们推荐的速调参数整定计算，我自从97年接触了西门子的产品，就采用这种方法计算，效果不错。一直没有放弃，因为它的可操作性很强，方法也简单。所设置的PI参数有依有据的。而在此之前，模拟时代，PI参数都是经验或实验确定。说不清道不明。就是没有把“系统的启动时间”这个参数作为整定参数的依据。
话说回来了，如果你采用西门子的自由功能块或DCC自己设计一个闭环系统，也无需知道系统的启动时间（控制对象的时间常数--惯性），采用先开环，后闭环微调的办法就能搞定。更爽歪歪。
---------关于2楼遇到的问题，我想也许不是版本的问题，你在建立一个新文件时，一定要对应你将连接的那个装置的通讯地址和PZD个数。否则就是连不上。
比如，装置设置的PZD个数设置的是8，而新文件默认的PZD个数是2。就没法连上了。新文件默认的通讯地址是0，装置里的通讯地址是多少呢？也要确认的。两个文件的参数都对应了，链接打开应该没有问题。
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