模拟量输入模块 1KF02，采集输入电压时有一个明显的延迟，导致设备不能正常运行

模拟量输入模块 1KF02，采集输入电压时有一个明显的延迟，导致设备不能正常运行

各位大神：

     我们有一个设备，用模拟量输入采集一个电压信号，然后根据电压信号来进行PID控制，但是采集到的数据有明显的延迟，导致设备不能平稳运行，不知道有什么办法来消除信号采集延迟吗？

     我们试了在模拟量输入端直接接入一个电压，同样由采集延迟，不知道什么问题呀

----------7KF02

----------不知道你说的延迟啥意思，直接监控表中 监控IW的码值也延迟？？？

----------这个问题有点意思，

现在解决了吗？

-----------是不是积分时间设置的问题？积分太大，分辨率高，处理速度慢了

----------331 7kf02的AI模块转换时间默认是22ms，假如将PID程序放在OB1中调用，扫描时间小于AD转换时间，所读取的AI数值尚未被完整转换；

为了PID运算准确，通常是定时调用PID，例如通过OB35循环中断来调用PID，或者在OB1中用时钟上升沿调用PID

---------谢谢各位回复呀，型号选择问题，采集时间太长了，换了型号就好了。