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《三菱数控系统MDS-D-DH系列使用说明书中文高清版》
手册目录 为:
1 安装
1-1 伺服电机的安装
1-1-1 环境条件
1-1-2 抗振强度
1-1-3 安装负载时的注意事项(防止与轴发生碰撞)
1-1-4 安装方向
1-1-5 轴特性
1-1-6 机床精度
1-1-7 与负载的连接
1-1-8 防油防水标准
1-1-9 伺服电机安装
1-1-10 电缆应力
1-2 主轴电机的安装
1-2-1 环境条件
1-2-2 轴特性
1-3 驱动单元的安装
1-3-1 环境条件
1-3-2 安装方向与间隔
1-3-3 防止异物混入
1-3-4 安装孔加工图(截面图)
1-3-5 发热量
1-3-6 散热措施
1-4 主轴编码器的安装
1-4-1 主轴侧编码器(OSE-1024)
1-4-2 主轴侧高精度编码器 (TS5690系列)
1-5 防干扰措施
2 配线与连接
2-1 系统连接图
2-2 主回路、控制回路端子排
2-2-1 主回路、控制回路端子排的信号名称与用途
2-2-2 端子排针脚排列
2-3 NC与驱动单元间的连接
2-4 电机、编码器的连接
2-4-1 伺服电机的连接
2-4-2 全闭环系统的连接
2-4-3 速度指令同期控制系统的连接
2-4-4 主轴电机的连接
2-5 电源的连接
2-5-1 电源输入的连接
2-5-2 接地线的配线
2-6 电机制动器的配线
2-6-1 电机电磁制动器的配线
2-6-2 动态制动单元的配线
2-7 外围控制设备的配线
2-7-1 输入输出回路的配线
2-7-2 外部紧急停止的配线
2-7-3 安全监视功能
2-7-4 规定速度输出
2-7-5 主轴线圈切换
3 设定
3-1 初始设定
3-1-1 旋转开关的设定
3-1-2 位选择开关的设定
3-1-3 通电后的LED显示变化
3-2 伺服驱动单元的初始参数设定
3-2-1 伺服规格参数的设定
3-2-2 机床侧编码器的设定
3-2-3 绝对位置光栅尺的设定
3-2-4 速度指令同期控制的设定
3-2-5 各伺服电机标准参数一览
3-2-6 伺服参数一览
3-3 主轴驱动单元的初始参数设定
3-3-1 主轴规格参数
3-3-2 主轴参数一览
4 伺服调整
4-1 伺服驱动单元的D/A输出规格
4-1-1 D/A输出规格
4-1-2 输出数据的设定
4-1-3 输出倍率的设定
4-2 伺服调整要领
4-3 增益调整
4-3-1 电流环增益
4-3-2 速度环增益
4-3-3 位置环增益
4-4 特性改善
4-4-1 循环时间的最佳调整
4-4-2 振动抑制对策
4-4-3 切削面精度的改善
4-4-4 加减速时的特性改善
4-4-5 换向时的突起改善
4-4-6 过冲的改善
4-4-7 插补控制轨迹的改善
4-5 全闭环控制时的调整
4-5-1 概要说明
4-5-2 速度环延迟补偿
4-5-3 双反馈控制
4-6 紧急停止时的设定
4-6-1 减速控制
4-6-2 垂直轴防落控制
4-6-3 垂直轴上拉控制
4-7 保护功能
4-7-1 过载检测
4-7-2 误差过大检测
4-7-3 冲突检测功能
4-8 伺服控制信号
4-8-1 伺服控制输入 (NC->V1/V2)
4-8-2 伺服控制输出 (V1/V2->NC)
5 主轴调整
5-1 主轴驱动单元的D/A输出规格
5-1-1 D/A输出规格
5-1-2 输出数据的设定
5-1-3 输出倍率的设定
5-2 各类控制的调整步骤
5-2-1 基本调整
5-2-2 增益调整
5-2-3 加减速运行的调整
5-2-4 定位调整
5-2-5 同期攻丝调整
5-2-6 高速同期攻丝
5-2-7 主轴C轴调整(车床)
5-2-8 主轴同期调整(车床)
5-2-9 紧急停止减速时的线圈切换有效功能
5-2-10 高响应加减速功能
5-2-11 主轴切削耐量提升
5-3 主轴控制信号
5-3-1 主轴控制输入(NC→SP)
5-3-2 主轴控制输出 (SP → NC)
6 异常及其对策
6-1 注意、确认事项
6-1-1 发生报警、警告时的LED显示
6-2 驱动单元保护功能一览表
6-2-1 报警一览表
6-2-2 警告一览表
6-3 故障诊断
6-3-1 通电时的故障诊断
6-3-2 根据报警号分类的故障诊断
6-3-3 根据警告编号分类的故障诊断
6-3-4 初始参数异常时的参数号
6-3-5 主轴系统中无报警、警告时的故障诊断
7 维护
7-1 检查
7-2 零件寿命
7-3 单元、部件的补充和更换方法
7-3-1 更换驱动单元
7-3-2 更换风扇
7-3-3 更换电池
7-3-4 更换熔丝
附录1 电缆・插头规格
附录1-1 电缆选定
附录1-1-1 电缆的线材与组装
附录1-2 电缆连接图
附录1-3 主回路电缆连接图
附录1-4 插头外形尺寸图
附录2 电缆·插头的组装
附录2-1 CM10-SP**S插头
附录2-2 CM10-AP**S 弯型插头
附录2-3 1747464-1插头
附录2-3-1 适用产品
附录2-3-2 适用电缆
附录2-3-3 相关标准
附录2-3-4 组装步骤
附录3 符合欧洲EC指令
附录3-1 符合欧洲EC指令
附录3-1-1 何为欧洲EC指令
附录3-1-2 符合EC标准的注意事项
附录4 EMC安装指导
附录4-1 前言
附录4-2 EMC指令
附录4-3 EMC对策
附录4-4 控制柜结构上的对策
附录4-4-1 控制柜本体的对策
附录4-4-2 门对策
附录4-4-3 操作面板用控制柜的对策
附录4-4-4 电源输入部的屏蔽
附录4-5 各种电缆的对策
附录4-5-1 控制柜内配线上的对策
附录4-5-2 屏蔽处理上的对策
附录4-5-3 伺服・主轴电机用电源电缆
附录4-5-4 伺服/主轴电机反馈电缆
附录4-6 EMC对策零件
附录4-6-1 金属屏蔽夹
附录4-6-2 铁氧体磁芯
附录4-6-3 电源线路滤波器
附录4-6-4 浪涌吸收器
附录5 EC Declaration of conformity
附录5-1 EC Declaration of conformity
附录5-1-1 低电压指令(Low voltage equipment)
附录5-1-2 EMC指令(Electromagnetic compatibility)
附录6 高次谐波抑制对策指南
附录6-1 高次谐波抑制对策指南
附录6-1-1 高次谐波发生器等价容量的计算
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