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三菱PLCFX3U3UC系列用户手册定位控制篇中文高清版

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工控编程吧
《三菱PLCFX3U3UC系列用户手册定位控制篇中文高清版》
手册目录 为:

           目录
安全注意事项                                                           
本手册的用途及使用方法                                                
相关手册的介绍                                                         
获取手册的方法                                                         
关于手册中使用的总称·简称                                             
A 通用事项
手册的阅读方法[通用事项]                                               
1  前言   
1 1   概要                                                            
1 2   定位产品的介绍                                                   
1 2 1  儂倰珨擬                                                                  
1 2 2  價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ                                                     
1 2 3  杻忷巠饜                                                                 
1 2 4  杻忷耀輸/等啋                                                              
2  连接设备的构成
2 1   FX3U可编程控制器                                                  
2 2   FX3UC可编程控制器                                                
2 3   特殊功能单元的单独运行[FX2N-10GM、-20GM]                          
3  规格的比较
3 1   性能规格的比较                                                   
3 1 1  囀离隅弇髡夔[價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ]﹜詢厒怀堤杻忷巠饜ㄗFX3U-2HSY-ADPㄘ  
3 1 2  闕喳怀堤杻忷髡夔耀輸[FX2N-1PG﹜FX2N-10PG]                                   
3 1 3  隅弇杻忷髡夔等啋[FX2N-10GM﹜FX2N-20GM]                                      
3 2   运行模式的比较                                                   
B 内置定位功能
手册的阅读方法[内置定位功能]                  
1   概要   
1 1   特点                                       
1 2   实现定位控制的步骤                          
1 3   可编程控制器对应版本                        
1 4   编程工具对应版本                           
1 5   输入输出的分配                              
1 5 1  怀腔煦饜                                         
1 5 2  怀堤腔煦饜                                         
1 5 3  蟀諉詢厒怀堤杻忷巠饜奀腔蛁砩岈砐                 
2  规格  
2 1   一般规格                                    
2 2   电源规格                                    
2 3   性能规格                                      
2 4   输入规格                                    
2 4 1  FX3U炵蹈價掛等啋ㄗDC24V怀ㄘ                     
2 4 2  FX3UC炵蹈價掛等啋ㄗDC24V怀ㄘ                     
2 5   输出规格                                    
2 5 1  FX3U炵蹈價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ                     
2 5 2  FX3UC炵蹈價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ                     
2 5 3  詢厒怀堤杻忷巠饜                                 
2 6   功能一览                                    
3  输入输出线的连接和紧固扭矩
3 1   端子排(M3、M3 5)                          
3 1 1  傷赽齬蹟佪喜渡                                    
3 1 2  藺傷揭燴                                          
3 2   欧式端子排                                 
3 2 1  萇盄                                               
3 2 2  萇盄腔藺傷揭燴                                    
3 2 3  馱撿                                               
3 3   连接器                                      
3 3 1  蟀諉善怀怀堤諉諳奻腔萇擢腔蟀諉                  
3 3 2  怀怀堤蟀諉蚚蟀諉腔袧掘                        
FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇]
4  编程前
4 1   相关软元件一览                                 
4 1 1  杻忷落翑樟萇                                         
4 1 2  杻忷杅擂敵湔                                         
4 2   与速度有关的设定项目                           
4 2 1  迵硌鍔睿厒僅衄壽腔扢隅砐醴                             
4 2 2  怀堤闕喳薹腔扢隅[DVIT﹜PLSV﹜DRVI﹜DRVA硌鍔]         
4 2 3  埻萸隙寥厒僅腔扢隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]                     
4 2 4  鰾俴厒僅腔扢隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]                          
4 2 5  郔詢厒僅腔扢隅                                         
4 2 6  價菁厒僅腔扢隅                                         
4 2 7  樓厒奀潔腔扢隅                                         
4 2 8  熬厒奀潔腔扢隅                                         
4 3   动作指令用标志位                                
4 3 1  淏蛌憤癹﹜毀蛌憤癹                                    
4 3 2  闕喳怀堤腔蕾撈礿砦[闕喳怀堤礿砦硌鍔梓祩弇]            
4 3 3  埻萸隙寥源砃腔硌隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]                     
4 3 4  錨陓瘍怀堤[DSZR﹜ZRN硌鍔]                           
4 3 5  輪萸ㄗDOGㄘ陓瘍腔軀憮曹載[DSZR硌鍔]                    
4 3 6  錨萸陓瘍腔軀憮曹載[DSZR硌鍔]                           
4 3 7  硌隅DVIT硌鍔腔笢剿怀陓瘍                             
4 3 8  笢剿怀陓瘍腔軀憮曹載[DVIT硌鍔]                       
4 3 9  PLSV硌鍔腔湍樓熬厒雄釬                                 
4 4   当前值、动作监控用标志位                        
4 4 1 絞硉                                                  
4 4 2 壽衾硌鍔腔雄釬賦旰[硌鍔硒俴賦旰/硌鍔硒俴祑都賦旰梓祩弇]
4 4 3 闕喳怀堤笢潼諷ㄗBUSY/READYㄘ梓祩弇                     
4 4 4 隅弇硌隅雄笢梓祩弇                                    
4 5   可编程控制器侧的设定                           
4 5 1  籵徹最唗輛俴腔籵蚚砐醴腔扢隅                           
4 5 2 詢厒怀堤杻忷巠饜腔扢隅                                
4 6   伺服放大器(驱动单元)侧的设定                  
4 6 1  硌鍔闕喳怀倛宒腔扢隅                                 
4 6 2  萇赽喘謫腔扢隅[MELSERVO炵蹈腔錶狟]                  
4 6 3  侜督袧掘疑陓瘍腔扢隅[MELSERVO MR-C炵蹈]               
4 7   编程时的注意事项                                
4 7 1  隅弇硌鍔腔雄奀唗                                    
4 7 2  礿砦硌鍔                                               
4 7 3  隙船党淏                                               
4 7 4  隅弇硌鍔腔眳俴賦旰梓祩弇睿隅弇賦旰                     
4 7 5  堍呾堤渣梓祩弇                                         
4 7 6  RUN笢迡                                             
4 8   基本单元(晶体管输出)使用时的注意事项         
4 9   高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)使用时的注意事
4 10  应用指令的表现和执行形式                        
5  运行测试
5 1   测试步骤                                       
5 2   测试程序的编写                                 
FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇]
6  机械原点回归-DSZR/ZRN指令
6 1   机械原点回归用指令的种类                     
6 2   带DOG搜索的原点回归-DSZR指令                 
6 2 1  硌鍔跡宒                                            
6 2 2  眈壽啋璃珨擬                                      
6 2 3  髡夔睿雄釬                                          
6 2 4  蛁砩猁萸                                            
6 3   原点回归-ZRN指令                             
6 3 1  硌鍔跡宒                                            
6 3 2  眈壽啋璃珨擬                                      
6 2 3  髡夔睿雄釬                                          
6 3 4  蛁砩猁萸                                            
7  绝对位置检出系统(ABS当前值读取)-ABS指令
7 1   指令格式                                      
7 2   相关软元件一览                                
7 3   功能和动作                                    
7 4   关于初次原点检出                              
7 5   注意要点                                      
8  单速定位-DRVI指令/DRVA指令
8 1   增量方式和绝对方式                           
8 2   相对定位-DRVI指令                           
8 2 1  硌鍔跡宒                                            
8 2 2  眈壽啋璃珨擬                                      
8 2 3  髡夔睿雄釬                                          
8 2 4  蛁砩猁萸                                            
8 3   绝对定位-DRVA指令                           
8 3 1  硌鍔跡宒                                            
8 3 2  眈壽啋璃珨擬                                      
8 3 3  髡夔睿雄釬                                          
8 3 4  蛁砩猁萸                                            
9  单速中断定长进给(中断定位)-DVIT指令
9 1   指令格式                                      
9 2   相关软元件一览                                
9 3   功能和动作                                    
9 4   注意要点                                      
10  可变速运行(可变速脉冲输出)-PLSV指令
10 1  指令格式                                      
10 2  相关软元件一览                                
10 3  功能和动作                                    
10 3 1 拸樓熬厒雄釬ㄗM8338=OFFㄘ                           
10 3 2 湍樓熬厒雄釬ㄗM8338=ONㄘ                           
10 4  注意要点                                      
11  采用表格设定方式的定位-TBL指令
11 1  指令格式                                    
11 2  相关软元件一览                              
11 3  功能和动作                                   
11 4  定位设定参数的设定                           
11 4 1 籵徹GX Developer扢隅隅弇統杅腔紱釬                 
11 4 2 隅弇扢隅統杅腔闕喳杅﹜薹腔扢隅曹載               
12  程序实例
12 1  输入输出的分配                              
12 2  正反转的程序[继电器梯形图程序]               
12 2 1 最唗妗瞰                                          
12 3  正反转的程序[步进梯形图(STL)程序]         
12 3 1 最唗妗瞰                                          
12 4  采用表格设定方式进行定位                     
12 4 1 籵徹GX Developer腔扢隅                             
12 4 2 雄釬蚚最唗                                         
13  故障排除
13 1  LED的确认                                    
13 1 1 POWER LED[謠腑/匢佶/鏢腑]                          
13 1 2 RUN LED[謠腑/鏢腑]                                 
13 1 3 BATT LED[謠腑/鏢腑]                                
13 1 4  ERROR LED[謠腑/匢佶/鏢腑]                        
13 1 5 闕喳怀堤傷啋璃﹜唅蛌源砃怀堤腔LED               
13 2  出错的确认                                   
13 2 1 堤渣測鎢腔源楊                                 
13 2 2 堤渣測鎢                                          
13 3  伺服电机、步进电机不动作                     
13 4  停止位置不正确                              

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