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《三菱PLCFX3U3UC系列用户手册定位控制篇中文高清版》
手册目录 为:
目录
安全注意事项
本手册的用途及使用方法
相关手册的介绍
获取手册的方法
关于手册中使用的总称·简称
A 通用事项
手册的阅读方法[通用事项]
1 前言
1 1 概要
1 2 定位产品的介绍
1 2 1 儂倰珨擬
1 2 2 價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ
1 2 3 杻忷巠饜
1 2 4 杻忷耀輸/等啋
2 连接设备的构成
2 1 FX3U可编程控制器
2 2 FX3UC可编程控制器
2 3 特殊功能单元的单独运行[FX2N-10GM、-20GM]
3 规格的比较
3 1 性能规格的比较
3 1 1 囀离隅弇髡夔[價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ]﹜詢厒怀堤杻忷巠饜ㄗFX3U-2HSY-ADPㄘ
3 1 2 闕喳怀堤杻忷髡夔耀輸[FX2N-1PG﹜FX2N-10PG]
3 1 3 隅弇杻忷髡夔等啋[FX2N-10GM﹜FX2N-20GM]
3 2 运行模式的比较
B 内置定位功能
手册的阅读方法[内置定位功能]
1 概要
1 1 特点
1 2 实现定位控制的步骤
1 3 可编程控制器对应版本
1 4 编程工具对应版本
1 5 输入输出的分配
1 5 1 怀腔煦饜
1 5 2 怀堤腔煦饜
1 5 3 蟀諉詢厒怀堤杻忷巠饜奀腔蛁砩岈砐
2 规格
2 1 一般规格
2 2 电源规格
2 3 性能规格
2 4 输入规格
2 4 1 FX3U炵蹈價掛等啋ㄗDC24V怀ㄘ
2 4 2 FX3UC炵蹈價掛等啋ㄗDC24V怀ㄘ
2 5 输出规格
2 5 1 FX3U炵蹈價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ
2 5 2 FX3UC炵蹈價掛等啋ㄗ儒极奪怀堤ㄘ
2 5 3 詢厒怀堤杻忷巠饜
2 6 功能一览
3 输入输出线的连接和紧固扭矩
3 1 端子排(M3、M3 5)
3 1 1 傷赽齬蹟佪喜渡
3 1 2 藺傷揭燴
3 2 欧式端子排
3 2 1 萇盄
3 2 2 萇盄腔藺傷揭燴
3 2 3 馱撿
3 3 连接器
3 3 1 蟀諉善怀怀堤諉諳奻腔萇擢腔蟀諉
3 3 2 怀怀堤蟀諉蚚蟀諉腔袧掘
FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇]
4 编程前
4 1 相关软元件一览
4 1 1 杻忷落翑樟萇
4 1 2 杻忷杅擂敵湔
4 2 与速度有关的设定项目
4 2 1 迵硌鍔睿厒僅衄壽腔扢隅砐醴
4 2 2 怀堤闕喳薹腔扢隅[DVIT﹜PLSV﹜DRVI﹜DRVA硌鍔]
4 2 3 埻萸隙寥厒僅腔扢隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]
4 2 4 鰾俴厒僅腔扢隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]
4 2 5 郔詢厒僅腔扢隅
4 2 6 價菁厒僅腔扢隅
4 2 7 樓厒奀潔腔扢隅
4 2 8 熬厒奀潔腔扢隅
4 3 动作指令用标志位
4 3 1 淏蛌憤癹﹜毀蛌憤癹
4 3 2 闕喳怀堤腔蕾撈礿砦[闕喳怀堤礿砦硌鍔梓祩弇]
4 3 3 埻萸隙寥源砃腔硌隅[DSZR﹜ZRN硌鍔]
4 3 4 錨陓瘍怀堤[DSZR﹜ZRN硌鍔]
4 3 5 輪萸ㄗDOGㄘ陓瘍腔軀憮曹載[DSZR硌鍔]
4 3 6 錨萸陓瘍腔軀憮曹載[DSZR硌鍔]
4 3 7 硌隅DVIT硌鍔腔笢剿怀陓瘍
4 3 8 笢剿怀陓瘍腔軀憮曹載[DVIT硌鍔]
4 3 9 PLSV硌鍔腔湍樓熬厒雄釬
4 4 当前值、动作监控用标志位
4 4 1 絞硉
4 4 2 壽衾硌鍔腔雄釬賦旰[硌鍔硒俴賦旰/硌鍔硒俴祑都賦旰梓祩弇]
4 4 3 闕喳怀堤笢潼諷ㄗBUSY/READYㄘ梓祩弇
4 4 4 隅弇硌隅雄笢梓祩弇
4 5 可编程控制器侧的设定
4 5 1 籵徹最唗輛俴腔籵蚚砐醴腔扢隅
4 5 2 詢厒怀堤杻忷巠饜腔扢隅
4 6 伺服放大器(驱动单元)侧的设定
4 6 1 硌鍔闕喳怀倛宒腔扢隅
4 6 2 萇赽喘謫腔扢隅[MELSERVO炵蹈腔錶狟]
4 6 3 侜督袧掘疑陓瘍腔扢隅[MELSERVO MR-C炵蹈]
4 7 编程时的注意事项
4 7 1 隅弇硌鍔腔雄奀唗
4 7 2 礿砦硌鍔
4 7 3 隙船党淏
4 7 4 隅弇硌鍔腔眳俴賦旰梓祩弇睿隅弇賦旰
4 7 5 堍呾堤渣梓祩弇
4 7 6 RUN笢迡
4 8 基本单元(晶体管输出)使用时的注意事项
4 9 高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)使用时的注意事
4 10 应用指令的表现和执行形式
5 运行测试
5 1 测试步骤
5 2 测试程序的编写
FX3U·FX3UC系列 用户手册[定位控制篇]
6 机械原点回归-DSZR/ZRN指令
6 1 机械原点回归用指令的种类
6 2 带DOG搜索的原点回归-DSZR指令
6 2 1 硌鍔跡宒
6 2 2 眈壽啋璃珨擬
6 2 3 髡夔睿雄釬
6 2 4 蛁砩猁萸
6 3 原点回归-ZRN指令
6 3 1 硌鍔跡宒
6 3 2 眈壽啋璃珨擬
6 2 3 髡夔睿雄釬
6 3 4 蛁砩猁萸
7 绝对位置检出系统(ABS当前值读取)-ABS指令
7 1 指令格式
7 2 相关软元件一览
7 3 功能和动作
7 4 关于初次原点检出
7 5 注意要点
8 单速定位-DRVI指令/DRVA指令
8 1 增量方式和绝对方式
8 2 相对定位-DRVI指令
8 2 1 硌鍔跡宒
8 2 2 眈壽啋璃珨擬
8 2 3 髡夔睿雄釬
8 2 4 蛁砩猁萸
8 3 绝对定位-DRVA指令
8 3 1 硌鍔跡宒
8 3 2 眈壽啋璃珨擬
8 3 3 髡夔睿雄釬
8 3 4 蛁砩猁萸
9 单速中断定长进给(中断定位)-DVIT指令
9 1 指令格式
9 2 相关软元件一览
9 3 功能和动作
9 4 注意要点
10 可变速运行(可变速脉冲输出)-PLSV指令
10 1 指令格式
10 2 相关软元件一览
10 3 功能和动作
10 3 1 拸樓熬厒雄釬ㄗM8338=OFFㄘ
10 3 2 湍樓熬厒雄釬ㄗM8338=ONㄘ
10 4 注意要点
11 采用表格设定方式的定位-TBL指令
11 1 指令格式
11 2 相关软元件一览
11 3 功能和动作
11 4 定位设定参数的设定
11 4 1 籵徹GX Developer扢隅隅弇統杅腔紱釬
11 4 2 隅弇扢隅統杅腔闕喳杅﹜薹腔扢隅曹載
12 程序实例
12 1 输入输出的分配
12 2 正反转的程序[继电器梯形图程序]
12 2 1 最唗妗瞰
12 3 正反转的程序[步进梯形图(STL)程序]
12 3 1 最唗妗瞰
12 4 采用表格设定方式进行定位
12 4 1 籵徹GX Developer腔扢隅
12 4 2 雄釬蚚最唗
13 故障排除
13 1 LED的确认
13 1 1 POWER LED[謠腑/匢佶/鏢腑]
13 1 2 RUN LED[謠腑/鏢腑]
13 1 3 BATT LED[謠腑/鏢腑]
13 1 4 ERROR LED[謠腑/匢佶/鏢腑]
13 1 5 闕喳怀堤傷啋璃﹜唅蛌源砃怀堤腔LED
13 2 出错的确认
13 2 1 堤渣測鎢腔源楊
13 2 2 堤渣測鎢
13 3 伺服电机、步进电机不动作
13 4 停止位置不正确
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